电子产品世界

3 WEB呈现

　　3.1 云服务器

　　为了更好地呈现效果，本文在阿里云上搭建了自己的ECS云服务器，服务器的环境为：Linux CentOS、phpstudy、php5.5 nginx，如图4所示。

　　3.2 后端设计

　　后端采用PHP语言设计，数据库采用PHPMYADMIN，如图5所示。

　　3.3 前端设计

　　由传感器采集到的数据经过微控制器的处理整合后上传到云端数据库保存，通过后端处理后存储于数据库中。我们通过HTML5、CSS、JS共同实现了一个三维展示，将采集到的乒乓球落点信息、训练者击球信息、球拍姿态信息整合处理呈现给用户。

4 实验测试

　　4.1 乒乓球球案落点测试

　　以球案一个桌脚为坐标原点，两条直角边分别为X轴和Y轴建立直角坐标系，将乒乓球从离台300 mm的地方释放，进行乒乓球落点测试，我们使用的是国际标准乒乓球案，乒乓球案标准为：

　　1)长：2740 mm，宽：1525 mm，高：760 mm;

　　2) 弹性：从离台300 mm的地方释放乒乓球，反弹高度在230~260 mm;

　　3) 摩擦系数：<0.6;

　　4) 反光度：在MUNSELL系统中不超过15度。

　　测试部分数据如表1所示。由表1可知，测量X坐标和Y坐标的正负误差在5 cm内。

　　4.2 精彩部分录像

　　为保证不同手机兼容性，本文设计了两种拍照录像方式，一个是类似自拍杆线控拍照，另一个是通过CK802控制继电器仿真手指按压。通过算法在最精彩的时刻，记录下运动瞬间的关键图像，记录比赛的精彩瞬间。

5 结论

　　本系统可以实现检测到乒乓球落点在乒乓球案上的落点坐标，误差在5 cm，手机也可以记录比赛的精彩瞬间。未来会继续对算法和电路进行优化，减小落点误差。并通过对web网页端进行界面优化，使图形化界面重现落点位置更加美观。

　　参考文献：

　　[1]Xianshao Chen, XC7A200T.FPGA 开发板 PHOBOS 用户手册.v1.1, 杭州中天微系统有限公司,2016.10.

　　[2]Liu Hongwei,Su Hongtao,Shui Penglang,Multipath Signal Resolving and Time Delay Estimation for High Rang Resolution Radar,[J]IEEE 2005.

　　[3]霍红.无源定位技术在乒乓球落点估计中的应用[D].哈尔滨师范大学,2015.5.

　　[4]Johann F.Bohme,Time Delay Estimation by Crosscovariance Maximization of Quadrature Sampled Narrowband Signals,Int.J.Electron.Commun.(AEU),2004 .

　　[5]Michael S.Brandstein,John E.Adcock and Harvey F.Silverman,A practical time-delay estimator for lacalizing speech sources with a microphone array,Computer Speech and

　　Language,1995.

　　[6]Handzel,A.A.,Andersson,S.B.,Gebremichael,M.,etal.A Biomimetic Apparatus for

　　Soundsource Localization,Decision and Control,2003,Proceedings.42nd IEEE Conference on Volume6,9-12 Dec,2003,Page(s):5879～5884.

　　[7]陆晓燕.基于传声器阵列实现声源定位[D].大连理工大学,2003.

　　[8]严素清,黄冰.传声器阵列的声源定位研究[J].电声技术,2004,12:27-30

　　[9]王宏禹,邱天爽.自适应噪声抵消和时间延迟估计[M].大连:大连理工大学出版社,1999,8.

　　[10]周浩洋.基于传声器阵列的声源定位方法研究[D].大连理工大学,2002.

　　[11]林志斌,徐柏龄.基于传声器阵列的声源定位[J].电声技术,2004,5:19-23.

　　本文来源于必威娱乐平台 2018年第5期第52页，欢迎您写论文时引用，并注明出处。

关键词： 声源定位 姿态检测 图形化重现 201805