电子产品世界

4.2 控制程序设计

定形机控制程序主要实现初始化和读取系统内预存储值，即给排气扇电机一个初始转速，然后启动排气湿度采集，传感器将检测到信号送入到A/D采集电路中，经放大变换后，将信号送入S3C2440微处理器进行处理，S3C2440微处理器根据设定值和检测值做比较运算后，将采集到的工艺参数显示在人机界面上，同时调用模糊PID控制算法，输出控制信号给执行装置。主程序流程图如图6。

5 系统实际运行效果

系统采用QT进行实时人机界面开发，它是挪威Trolltech公司针对不同平台开发的GUI的一款设计软件，只需在一种平台上进行开发，然后在其他平台直接构建就可以直接运行，开发的应用程序清晰美观，易于移植，非常适用于嵌入式开发。在界面中实现对底层传感器的操作，需要使用C++和C的混合编程。在设计的主程序中，C程序主要出现在某些功能函数段中，使用主函数调用初始化函数，进行硬件初始化，并打开A/D设备，调用读取函数，实现数据显示。在ARM上的实际运行效果如图7。

6 结论

本课题将模糊控制和PID控制结合起来，充分利用模糊控制和PID控制的优势，满足不同时刻e和ec对参数自适应的要求，对定形机各项工艺参数具有良好的控制效果。

嵌入式Linux系统能很好地支持数据采集的多样性和实时性，各功能模块的并行使用和友好的人机界面又代表了产品的智能化。利用QT设计的人机界面友好，能够清晰方便地显示定形机运行的参数，方便了设备的监控和管理。

关键词： 定形机 排气湿度 嵌入式系统 模糊PID