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installDir/vxworks-6.x/target/config/comps/vXWorks

在风河提供的驱动程序中，一个CDF文件可能包含着描述多个设备驱动程序的信息，对于第三方驱动，其CDF文件路径是在驱动程序目录下。

40leon2obt429.cdf文件的主要数据结构如下：

Component DRV_LEON2 OBT429{

NAME LEON2 obt429 VxBus driver

CDF文件使用上述语句来定义一个组件ID。VxWorks中的每个组件必须用Component关键字来描述，驱动程序的ID一般以DRV_开始，并在ID中包含该驱动程序的描述性信息，每一类的驱动程序对组件ID都有着相同的命名习惯。设备驱动程序组件标准的命名习惯应该是DRV_CLASS_ NAME。组件名字必须是唯一的，而DRV_CLASS_NAME中的DRV和CLASS都有可能相同，这就要求NAME必须唯一才行。

2 8698-TARINC429驱动应用编程

ARINC429是普通I/O设备，设备打开、关闭通过标准open()、close()函数完成。数据的收、发通过标准write()、read()函数完成，而通道的配置、选择等需要通过ioctl()函数完成。由于S698-T中的429模块总共有6个通道：4个接收通道、2个发送通道。为了进行区分，软件在进行收、发操作之前要先进行通道选定，以下分别是调用ARINC429驱动完成ARINC429数据收、发操作的一般软件流程，如图1、图2所示。

以下示例调用ARINC429的驱动，完成ARINC429数据的发送、接收操作。示例需要新建一个VIP工程，新建429test.c文件中输入的程序代码略一一编者注。

3 S698-TARINC429应用执行结果

首先选择“wrleon23_sparcleon”BSP包创建一个VIP(VxWorks Image Project)工程。

完成工程的创建之后还需对内核进行配置。在Workbench左侧的Project Explorer窗口中点击创建的工程，再双击Kernel Configuration进入到内核配置界面。

为了让编译的镜像文件具有ARINC429功能，需添加ARINC429组件，首先查找到组件“LEON2 obt429 VxBus driver”，并将其添加到工程中。

将上节中编辑好的429test.c文件添加到工程中，最后要修改usrAppInit函数，增加对OBT429AppInit函数的入口调用。

编译整个工程，再通过dsumon调试器下载VxWorks映像到目标板上运行。

下载运行的步骤如下：

①确保S698-T开发板上的DSU口和UART0已连接到PC机;

②先打开超级终端，打开相应的串口，用于S698-T程序运行时的显示输出;

③再打开cygwin终端，进人工程目录，连接dsumon;

④将生成的Image文件下载进目标板。

命令描述如下：

$ dsumon-i-u

$ lo VxWorks

$ run

在超级终端上可以观察到运行VxWorks的运行结果，如图3所示。

从程序输出结果中可以看出，接收通道1完全接收了发送通道1发出的20个帧数据，前7帧为非0数据，后13帧为全0;由于选择的是25位字长模式，接收到的数据与发送数组中的数据存有差异，为(tempbuf[n]0x1FFFFFF)，实际值与预期值完全相同。

另外还可以在VxWorks Shell中输入devs和vxBusShow命令来观察ARINC429硬件驱动的挂载情况，如图4所示。

结语

针对S698-T处理器内部的ARINC429总线模块，开发了基于VxWorks6.7的ARINC429驱动程序，该驱动程序是标准I/O设备驱动，使用方便、处理灵活。本文详细给出了通过VxWorks VIP工程调用ARINC429驱动，完成数据收、发的过程，并给出了相关参考代码，以及对应的验证结果，可为后续的应用、开发工作提供帮助。

关键词： VxWorks ARINC429 驱动程序 S698-T