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对小型嵌入式Linux项目来说，STM32F429MCU内部闪存足够用。重要的是要记住：嵌入式Linux项目中使用多个二进制映像(引导加载程序、Linux内核和根文件系统)：这些都需要闪存扇区边界对齐。这就避免了在装载一个图像时，另一图像被部分删除或损坏的风险。

步骤3：在主机上安装Linux

要构建一个嵌入式Linux项目，一台Linux主机是必需的。对于WindowsPC，最好是安装OracleVirtualBox，以创建“一台”512MbyteRAM和16Gbyte硬盘的新虚拟机。

有许多Linux版本可用;据笔者的经验，Debian就是与VirtualBox环境相匹配的一款。这款Linux主机必须能够访问互联网，以便下载针对这款ARMCortex-M目标MCU的GNU交叉编译工具。设计师将创建一个类似于图1所示的树形结构，并将交叉构建工具提存到/tools文件夹。

在这点上，有必要建立一个ACTIVATE.sh脚本。只需使用下列代码就可实现。(......>是提取到的GNU工具文件夹路径)：

exportINSTALL_ROOT=.......>

exportPATH=$INSTALL_ROOT/bin:$PATH

exportCROSS_COMPILE=arm-uclinuxeabiexport

CROSS_COMPILE_APPS=arm-uclinuxeabiexport

MCU=STMDISCO

exportARCH=arm

在干净的Linux系统中安装GNU工具，但其使用并非自给自足，实际上还需要其它系统的配合。其运行实际上依赖于若干其它系统组件(如主机C/C++ 编译器、标准C函数库头文件，以及一些系统工具)。获得这些必要组件的一种方法是安装用于C的Eclipse集成开发环境(IDE)。除解决这个迫在眉睫的问题外，EclipseIDE还可在开发过程中的许多其它方面提供帮助，当然，详述EclipseIDE的特性不是本文目的。

现在，是时候启用Linux终端工具了：点击“应用程序(Applications)”，然后“附件(Accessories)”和“终端(Terminal)”(见图2)。

图2：Linux包含的“终端(Terminal)”工具和“文件(Files)”、一种类似Windows资源管理器的图形化工具。

终端是用于配置Linux主机和构建嵌入式Linux应用程序的主要工具。键入以下命令来安装Eclipse和其它所需工具：

su[输入根用户密码]

apt-getinstalleclipse-cdt

apt-getinstallgenromfs

apt-getinstalllibncurses5-dev

apt-getinstallgit

apt-getinstallmc

准备该Linux项目的最后一步是下载STM32F429DiscoveryBuildroot，并解压到/uclinux文件夹。

步骤4：用Buildroot构建μClinux

现在有必要关闭先前使用根用户配置文件的终端，并启动一个新终端。在命令行中输入“mc”，并使用导航器导航到“Documents”，然后输入 “uClinux”命令。按Ctrl+O并激活LinuxARMCortex-M开发部分，并运行“.ACTIVATE.sh”命令。再次按下 Ctrl+O并进入“stm32f429-linux-builder-master”文件夹。

用户现在有两个选择。如果使用VirtualBox中的示例项目，请遵循“makeclean”和“makeall”命令序列。如果准备一个全新环境，使用“make”命令。约30分钟后，新的μClinux映像将可用，如下所示：

outubootu-boot.bin

outkernelarcharmbootxipuImage.bin

outromfs.bin

将这些新映像写入闪存。如果使用Windows和ST-LINK工具，下面的代码将工作：

ST-LINK_CLI.exe-ME

ST-LINK_CLI.exe-P“u-boot.bin”0x08000000

ST-LINK_CLI.exe-P“xipuImage.bin”0x08020000

ST-LINK_CLI.exe-P“romfs.bin”0x08120000

将串行调试器(serialconsole)连接到目标电路板(外部RX=>PC10、外部TX=>PC11、115200bits/s、8个数据位、无奇偶校验、1个停止位模式)，然后按下复位按钮，该μClinux项目将启动运行。开机输出将显示在串行调试器上，显示屏将出现Linux的企鹅标识。

步骤5：创建“你好，世界”应用

现在，按照代码示例和下面的说明，将一个用户应用添加到μClinux项目中。

创建：“stm32f429-linux-builder-master/user/src/hello.c”文件:

#include

intmain(){

printf(“Hello,worldn”);

return0;

}

必要时使用Tab键，创建：“stm32f429-linux-builder-master/user/Makefile”文件：

CC=$(CROSS_COMPILE)gcc

LDFLAGS?=$(CFLAGS)

target_out?=out

all:checkdirs

[Tab]$(CC)$(LDFLAGS)src/hello/hello.c-o$(target_out)/bin/

hello$(LDLIBS)

[Tab]-rm-rf$(target_out)/bin/*.gdb

checkdirs:

[Tab]mkdir-p$(target_out)/bin

clean:

[Tab]-rm-rf$(target_out)

通过activate.sh脚本，在不激活交叉编译环境下，在主机测试“Hello,world”这个应用。

在/user文件夹下，输入：

makeall

./out/bin/hello

为将hello.c嵌入到LinuxBuildroot里的脚本，修改mk/rootf.mak文件，必要时，使用Tab键。(粗体字表示新行开始处)：

...

user_hello:

[Tab]make-C$(user_dir)CROSS_COMPILE=$(CROSS_

COMPILE)CFLAGS=$(ROOTFS_CFLAGS)target_

out=$(target_out_user)

$(rootfs_target):$(rootfs_dir)$(target_out_busybox)/.config

user_hello

[Tab]cp-af$(rootfs_dir)/*$(target_out_romfs)

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/ext2/ext2.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_kernel)/fs/mbcache.ko$(target_out_romfs)/lib/modules

[Tab]cp-f$(target_out_user)/bin/*$(target_out_romfs)/usr/bin

关键词： 嵌入式 项目 Linux 技巧