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　　2.4电机的启动方案

　　由于直流无刷电机在静止及低速运行时难以正确检测反电势信号，因此必须解决电机在静止状态下启动的问题。以往曾有多种启动方法，但有的要增加复杂的启动电路，有的则要与电机特性联系密切，，实现起来难度较大、且可靠性较低。

　　本系统采用三段式的方法单纯利用软件来实现电机启动，将电机的启动过程分为预定位、强制运行与同步切换三个阶段。在电机静止时，转子的初始位置未知，需要给设定的两相电枢绕组通以短暂的电流，使转子磁极稳定在这两相绕组合成磁场的轴线上，以此作为转子磁极初始位置(即预定位)。然后按定、转子磁极间正确的空间相位关系使相应的功率器件导通，并以固定的时间进行模式切换，在这段时间内反电势幅值较小，不宜进行过零检测。

　　3实验结果

　　将前述控制方案应用在直流变频空调压缩机系统上进行实验验证，电机极对数为2，PWM载波频率设为5kHz，最大输出功率为2kW，调速范围为15～～110Hz.实验证明，该系统启动平稳，调速控制系统实时性好，具有良好的控制性能。图5是无刷直流电机三相电压的波形，图6是无刷直流电机三相电流的波形，从波形图中可以看出，输出波形具有较高的质量，从而表明该系统采用的控制策略和算法的可行性和和实用性。

　　图5三相电压波形

　　图6三相电流波形

　　4结语

　　直流无刷电机具有效率高、功率密度大、功率因数高、体积小、控制精度高等优点，其应用范围非常广泛。直流无刷电机的控制技术正在从传统的有位置传感器的闭环PID控制过渡到无位置传感器的智能控制，其调速范围、转矩脉动、系统鲁棒性等性能都在不断提高。

　　在充分利用了TMS320LF240x的强大实时计算能力和片内丰富的集成器件的基础上，设计了基于DSP的无位置传感器直流无刷电机的控制方案，并给出了控制系统的软、硬件结构。该控制系统具有良好的控制性能和调速性能，可以获得较好的动态特性和较高的稳态精度，运行效率高，抗干扰能力强，具有较高的实际应用价值。

关键词： 传感器 无刷电机