基于PIC32的以太网与CAN总线的网桥设计
系统的结构图
整个系统以PIC32为核心,采用以太网实现和外界的通信,系统内部采用CAN总线连接。
该系统结构框图如下图所示:
![图1 系统结构图A](http://editerupload.eepw.com.cn/201502/f378fbef6949e7edc02b855eac94763f.jpg)
图1 系统结构图A
![图2 系统结构图B](http://editerupload.eepw.com.cn/201502/e77d15bcf6eb273c26a311108f8463ef.jpg)
图2 系统结构图B
该系统软件设计采用基于事件触发的设计原则:
![图3 系统软件流程图A](http://editerupload.eepw.com.cn/201502/90a03412db98e1aac457907d614a54fe.jpg)
图3 系统软件流程图A
![图4 系统软件流程图B](http://editerupload.eepw.com.cn/201502/50e64770d0bafbaa582b5fd0281e8169.jpg)
图4 系统软件流程图B
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![](https://webstorage.eepw.com.cn/images/2014/m/wx.png)
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