空气压缩机防喘振优化控制系统设计
2.2防喘振优化控制系统
常规PID控制器原理简单，鲁棒性较强、动态和静态特性优良，特别是对一阶对象模型具有最优调节器的结构特点。但常规PID控制器不具有在线参数整定功能，对系统模型的精确性依赖较强，对于非线性、时变且受随机干扰的控制系统，一般难以获得较好的控制性能，即使通过一些假设和简化导出的数学模型，仍有许多参数无法确定。
自适应模糊PID控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和ec对PID参数自整定的要求。利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改，便构成了自适应模糊PID控制器，其结构如图2所示。
3.控制系统中应注意的问题及现有的技术
3.1防喘振调节系统应注意的问题
(1)在确定防喘振控制线及喘振线后，通常都要建立一条备用线即系统要留有一定的安全裕度，这样可以更加准确的保证系统的运行，同时又不会降低工作效率。
(2)在选择调节装置时要以经济、使用为原则兼顾先进性，用智能调节器和可编程控制器都可以，现在DCS控制系统以其良好的性能，会逐步取代了PLC控制器，但现有技术还是以可编程控制器PLC为主。
(3)为了确保系统的安全性，要对控制系统进行联锁，以避免急速变化时给系统带来的影响。
随着自动化领域的不断发展，防喘振控制系统以逐步向着智能控制方向迈进防喘振效果也会越来越好。
3.2目前已有的技术可实现的功能
(1)温度补偿功能;(2)防喘振阀门的快开慢关功能;(3)喘振检测功能;(4)自学习喘振控制的确认与复位功能;(5)对防喘振线的趋进报警功能;(6)控制器自动、手动、手自动功能;(7)多段折线代替直线的防喘振线。
在今后的研究中不单单是如何对系统进行控制，同时要考虑在控制的同时能否更好的保证其安全性及经济性。总之，应根据使用要求和工艺条件、综合选优，采用最佳防喘振调节方法，设计最合理防喘振调节系统。
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