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　　3.2.1 串口收发模块设计

　　串口收发模块就是图3中的uart_top模块，主要负责串行数据的接收与发送，并将接收到的数据送入下一级。

　　该模块的功能已通过串口调试工具调试成功。该模块由4个子模块构成，分别为控制接收波特率的speed_rx模块、控制发送波特率的speed_tx 模块、数据接收模块my_uart_rx、数据发送模块my_uart_tx.

　　接收、发送波特率的控制可以引用同一模块的发送来实现。其模块化框图如图4所示，当检测到输入信号 bps_start出现一个上升沿后，则该模块通过计数来实现分频，例如时钟频率为25 MHz，波特率为9 600，则计数周期的25 000 000/9 600≈2 604，该模块部分代码如下：

　　数据接收模块的模块化框图如图5所示，它是通过移位运算来接收串行数据，如检测到rs232_rx 由高电平变为低电平则开始移位接收数据，每次接收3 B 的数据，将第二、第三个字节输入下一级，若检测到第一个字节为10101010(即16进制的AA)，标志信号flag就将维持一个周期的高电平输出，否则flag一直维持高电平，那么后级将无法锁存第二、第三字节。部分代码如下：

　　数据发送模块是用来返回接收数据让上位机进行纠错的，其模块化框图如图6所示。如检测到flag变为高电平时，锁存输入的两个字节返回给上位机，部分代码如下：

关键词： Altera FPGA 矩阵开关 ARM 基带数字