基于RSSI的优化加权质心定位算法研究
使用加权质心定位算法和优化后的加权质心定位算法对目标节点进行定位，分别运算10次，各自得到10个估计位置，如图2所示。
将上述各自得到的10个估计位置(xn，yn)(n=1，2，…，10)分别与目标节点(x0，y0)=(31，27 m)进行比较，根据式(6)得到误差e。
的平均误差为1．137 8 m，优化后的加权质心算法的平均误差降低了约46％。经优化后的加权质心算法定位精度有所提高。
4 结论
综上所述，文中主要对基于RSSI的定位技术进行了研究，在原有的加权质心定位算法的基础上，采用优化加权因子的方法，对加权因子进行优化，得出优化后的加权质心定位算法。该算法不需增加额外的设备，通过对性能仿真和分析结果表明，该优化后的加权质心算法在一定程度上提高了定位精度，具有一定的实用价值。
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