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拟合图像如图3所示。

同理，求得n 与t 之间的函数关系式为：

4 实验数据的验证

传感器未经温度补偿时的输出为y = mx + n ,即在t ℃时，无补偿输出为：

根据式(1)、(2)、(7)可得补偿后的输出值。偿后的数据如表3所示。在表1中未补偿前的最大误差角度为0.682 7°，表3中补偿后的最大误差角度为0.261 6°，相对减少的误差角度为0.421 1°。

5 结语

由表1和表3的数据对比结果可以看出，经过温度补偿后的姿态检测精度相比补偿前有了很大的提高。由此说明，在环境温度变化的条件下，利用最小二乘法进行温度补偿，可以达到预期的效果，因此这种方法可以运用到工程实际中。

关键词： 姿态传感器 温度补偿