STC单片机波特率自适应方法
3 误差分析
为保证可靠通信，要求通信双方的波特率相对误差小于2.5%.
在自适应波特率校准系统中，误差主要来自两个方面，一是定时器T0 启动和停止滞后造成的误差ΔT0;二是波特率发生器T1 本身固有的一个机器周期误差ΔT1 = ±1.由于STC51单片机采用1T 时钟定时，ΔT0 误差只有标准51系列芯片的1 12,系统误差主要由ΔT1 决定。
以STC12C5620为例，当采用片内RC振荡，时钟频率通常在5.2~6.9 MHz 之间。当时钟频率为5.2 MHz,SMOD=1时，UART时钟分别按12T,1T 计算，见表1,表2.
表1、表2中加粗部分表示可以选用的波特率值，由表1、表2可知，只要编程时选择合适的时钟，在5.2 MHz时钟频率下，波特率可以在300~115 200 b/s 之间实现自适应，由T1 取整带来的误差在0.5%以内。当系统时钟为6.9 MHz时，用同样的方法计算，也可以证明波特率可以在300~115 200 b/s 之间实现自适应，由T1 取整带来的误差也在0.5%以内。由此可见，STC12C5620采用片内RC振荡，可以在300~115 200 b/s之间完成波特率自适应，实现稳定可靠的通信。
4 软件流程与程序
主机软件流程图如图3所示，从机软件流程图如图4所示。
以下为C51波特率自适应程序：
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