利用完全可编程平台实现高效马达控制
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图7：Zynq-7000上的马达控制平台架构样例。网络协议栈、软件应用、RTOS由A9子系统负责执行。马达控制算法、调制方案和定制MAC应布置在FPGA架构中，以获取实时性能。
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