基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信
255,255,255); TEXT-INDENT: 0px; MARGIN: 20px 0px 0px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/25px 宋体, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px"> 实验证明，基于Matlab事件驱动实现的智能车与上位机的实时串口通信可以很好地满足智能车调试过程中的需要，且将中断服务子程序写入GUI组件和修改instrcallback.m文件两种方式的通信都稳定可靠。
结语
在Matlab环境下两种实现智能车与PC机实时通信的中断机制都能实时稳定地进行数据传输，不过将中断服务子程序写入GUI组件的方式编程简单，数据处理方便，实现更为容易，开发效率相对得到了较大的提高。实践证明，采用这种方法是可行的，它不但能够应用于本文的智能车系统，也可广泛应用在其他具有串口通信能力的仪器设备中。
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