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　　图2 现场控制器的组成

　　6.2 单灯控制器

　　每盏路灯都装有单灯控制器，由ZigBee无线通信模块、完成电量采集和模块遥信功能的单片机模块组成。ZigBee无线模块具有网状拓扑结构，这样 ZigBee子网就有内置冗余保证，如果网络中有节点脱离网络，无法工作

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关键词： PLC ZigBee 无线控制