基于stm32的异步电机反嵌绕组检测方法
3.实例验证
用装置中stm32单片机读取读取滤波后电压信号前，调节放大点位器与偏置电位器，使单片机能够读出电压信号峰值与谷值，进行AD转换。根据峰值谷值结合永磁体的转向进行计算分析。首先使永磁体旋转一周，如果ADC读入电压信号峰谷值之差在一个范围外，则电机内有绕组反嵌，进一步控制步进电机旋转至反嵌绕组位置；如果峰谷值之差在一范围内，则电机内无绕组反嵌，装置闪烁指示灯进行说明。
本项目在实际测量中电机极数为4极，每相线圈数为4,采用异步电机额定功率200-500W,单片机控制的PWM波频率为1.6kHz,而异步电机旋转一圈需要400个脉冲，则感应电压的频率为4Hz.
图2为实例检测图，图2-1为绕组正接图，图2-2为绕组反接图，其中max_a、min_a为最大值最小值所在位置。
实测可见，存在反嵌绕组时最大值最小值有仅2000的差值，而没有反嵌绕组时仅有5的差值，由此可将其区分，进一步找出反嵌绕组所在位置。
4.结论
本研究装置以STM32为开发平台，将现代信号处理技术应用于电机检测中，使用芯片及电路结合的检测装置替代原有的人工检测方法，提供一种基于stm32的异步电机绕组反嵌检测装置。该研究装置是利用永磁体在转子位置以适当的转速旋转一周及以上会在定子绕组上感应出相应的电压信号这一原理，在保持原电机定转子完整性的前提下，实现对电机是否有绕组反嵌的快速检测，并能清晰明确的指示出结果，并能将反嵌绕组迅速指出。其响应速度快，检测准确，能够直观的反应电机的故障，为电机的控制检测带来很大的便利。
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