某型号导弹惯组转台控制器的研制

  作者:崔洪亮 时间:2013-10-25来源:电子产品世界

  LCD显示模块

  LCD模块主要用来显示转台的工作状态,包括电机的启动与停止、正转与反转、转动速度与角度,以及通过电机的驱动电流等。该系统选用的图形点阵液晶显示模块LGM12641BS1R,它主要由128×64全点阵液晶显示器组成,可以显示8×4个(16×16点阵)汉字。具体接口电路如图8所示。

  系统软件设计与实现

  在对某导弹惯组测试与标定设备的工作原理和特点进行深入分析研究的基础上,根据惯组测试转台控制的功能需求和实际测试的工作流程,结合硬件系统设计,该系统的软件设计采用模块化设计思想进行设计,主要由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、按键响应子程序、电机电流监测与控制子程序以及LCD显示子程序等组成。为了有利于程序结构化,主程序采用C51语言编写,系统主程序流程如图9所示。

  结束语

  本文研制的某导弹惯组转台控制器采用成熟的单片机自动测试与控制技术,具有开发周期短、造价低廉、稳定性好、可靠性高、实用性强、操作简便、界面简洁明了、人机交互功效高等特点;系统硬件和系统软件均采用模块化设计思想,便于系统维护管理,可扩展性和可移植性强。经过在本单位实验室的多次试验和某导弹旅测试单位多次的试用,证明该导弹惯组转台控制器的研制,实现了某导弹惯组的自动化测试与标定,提高了测试精度,缩短了测试时间,减少了操作号手的工作强度,避免了人为原因造成设备损坏,并实现了设备工作状态的自动监控,可以有效延长导弹武器系统使用寿命、缩短导弹测试时间,其性能稳定可靠,操作使用方便,状态显示直观,具有重大的军事意义和显著的经济效益。

  参考文献:
  [1] 崔洪亮等.某型号导弹惯组绝缘电阻测试仪的研制[J].电子产品世界,2012,19,(02)
  [2] 苏建军,郭得广.一种实用的手持式速率转台控制器[J].测控技术,2002,(11)
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  [4] 林占江.电子测量仪器原理与使用[M].电子工业出版社,2006
  [5] 刘东伟等.微小型惯性测量装置简易标定技术[A].2006
  [6] 成红涛等.一种新型MIMU信号采集系统[J].微计算机信息,2008,(02)
  [7] 顾睿风等.微型惯性测量组合数据采集系统[J].自动化仪表,2011,(02)

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关键词: 转台控制器 惯组标定 自动测试 单片机 LCD 201311

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