基于单片机的纺纱断线检测控制装置
2.2 断线检测模块
由感丝器和光电耦合器组成，用来检测纱线有无断线。感丝器采用的是电磁感应原理，其结构简单，操作方便，适用范围广，不受环境湿度与丝线粗细影响，功耗低，性能稳定，广泛用于纺织行业丝线断头无损检测。
感丝器有白、棕、绿三种颜色引脚线，分别为信号输出、24 V DC、0 V.当过丝槽中有丝通过时，输出为24 V DC;当过丝槽中无丝通过时，输出0 V.因此根据断线检测电路可以发现，正常情况，单片机P3.2 引脚接收到高电平，当纱线出现异常时，单片机P3.2 引脚接收到低电平。
2.3 指令模块
主要由按键来实现，主要用来控制纺纱机器的运行与停止。
2.4 LED指示灯显示和控制模块
主要由LED 发光二极管、电阻R4 和控制机器的继电器组成。正常工作时，LED灯灭；如果检测到有纺纱断线，一方面需立即触发继电器动作，使纺纱机器停止运转，另一方面控制LED灯闪烁，提醒工人进行处理。
3 系统软件设计
3.1 软件设计思路
系统的软件设计采用C语言，可以大大提高程序编写时的效率。软件实现的关键是纺纱断线检测。纺纱断线检测通过单片机的外部中断来实现。由于当出现纺纱断线时，单片机P3.2引脚接收到低电平，所以可以用外部中断0的低电平触发方式来实现。因此当出现纺纱断线时，就进入外部中断0的中断服务程序进行纺纱断线标志的设置。软件实现的功能包括按键功能、继电器控制功能、LED 显示功能。主程序流程图如图2所示。
其中系统初始化主要包括定时器0和外部中断0的中断的初始化。纺纱断线标志主要由外部中断0的中断服务函数和定时器0的来实现。其中定时，0中断服务函数用于5 s定时后启动外部中断0,外部中断0的中断服务函数用于设置纺纱断线标志并关闭外部中断0.
3.2 程序代码
限于篇幅，下面给出部分程序代码：
4 结语
该装置可以实现及时检测纱线断线状况，并控制继电器动作使电机停止，从而使纺纱机器停止工作，并通过LED 灯闪烁提醒工作人员，提高了纺纱断线检测的智能化程度。
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