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　　以下先介绍Xilkernel系统内核主要参数的设置以及多线程的调用方式：

　　PARAMETER OS_NAME = xilkernel
　　PARAMETER PTHREAD_STACK_SIZE = 8192
　　PARAMETER CONFIG_PTHREAD_MUTEX = true
　　PARAMETER CONFIG_TIME = true
　　PARAMETER CONFIG_SEMA = true
　　PARAMETER MAX_SEM = 50
　　PARAMETER MAX_SEM_WAITQ = 20
　　PARAMETER ENHANCED_FEATURES = true
　　PARAMETER CONFIG_YIELD = true
　　PARAMETER STATIC_PTHREAD_TABLE = ((run_kerl,1))//系统访问入口函数run_kerl()

　　Xilkernel系统使用多线程通信的方法，通过调用相应的线程来实现对应的功能，如下述建立初始线程，访问network_thread()函数：

　　sys_thread_new("NW_THREAD", network_thread, NULL,THREAD_STACKSIZE, DEFAULT_THREAD_PRIO);

　　通过下述线程调用HTTP WEB功能，实现功能的选择调用，提高资源的利用率：

　　sys_thread_new("httpd", web_application_thread, 0, THREAD_STACKSIZE,DEFAULT_THREAD_PRIO);

　　文件系统建立

　　下面介绍下本文文件系统的建立步骤：

　　首先，使用Xilinx ISE集成工具中的Xilinx Bash Shell，切换到原始文件所在的文件夹，使用命令：

　　mfsgen -cvbf ../image.mfs 2048 css images js yui generate-mfs index.html，产生所需要的文件系统镜像;

　　其次，通过在库文件Xilmfs中设置文件镜像的存储访问地址等信息，如下xilmfs库文件的设置：

　　BEGIN LIBRARY
　　PARAMETER LIBRARY_NAME = xilmfs
　　PARAMETER LIBRARY_VER = 1.00.a
　　PARAMETER PROC_INSTANCE = microblaze_0
　　PARAMETER NUMBYTES = 400000
　　PARAMETER BASE_ADDRESS = 0xC4000000
　　PARAMETER INIT_TYPE = MFSINIT_IMAGE
　　PARAMETER NEED_UTILS = true
　　END

　　最后，在xmd下执行

　　dow -data F:/EDK_lab/Ethernet13_2AXI/SDK/memfs/image.mfs 0xc4000000命令，下载文件系统镜像到指定地址上，在软件程序中调用xilmfs库文件中定义的mfs_init_fs()，mfs_exists_file()等库函数即可确定文件系统是否成功建立，同时文件系统也可供后续FTP设计中的文件上传和下载作存储器使用。

　　FTP文件传输设计

　　本文主要是通过以太网上传和下载文件到MCB_DDR2上的文件系统中，通过调用文件系统中的mfs_file_open()，mfs_file_read()，mfs_file_write()以及mfs_file_close()等库函数进行文件系统的访问。

　　以下是对lwip130库文件的设置：

　　BEGIN LIBRARY
　　PARAMETER LIBRARY_NAME = lwip130
　　PARAMETER LIBRARY_VER = 3.01.a
　　PARAMETER PROC_INSTANCE = microblaze_0
　　PARAMETER API_MODE = SOCKET_API
　　END

　　由以上的设置可以看出本文是基于Xilkernel内核系统的Socket API编程来实现以太网通信，设置MCB_DDR2作为文件存储系统的存储器进行文件的存储和调用。

　　case TFTP_RRQ://读文件

　　tftp_extract_filename(fname, args->request);printf("TFTP RRQ (read request): %srn", fname);
　　tftp_process_read(sd, &args->from, fname);break;
　　case TFTP_WRQ://写文件
　　tftp_extract_filename(fname, args->request);printf("TFTP WRQ (write request): %srn", fname);
　　tftp_process_write(sd, &args->from, fname);break;

　　上述TFTP上传和下载程序就是采用Socket API编程，调用lwip130库中的库函数编程来实现文件传输。

关键词： FPGA 总线AXI4 lwip 以太网 实时控制 201309