一种可变形飞行器的无人机控制系统设计与实验
6．1．3 GPS调试
GPS调试必须在室外开阔地带进行，保证周围无高层建筑遮挡信号。可以使用u-blox的软件u-center进行调试，也可直接在GCS中查看GPS信息。实际测试中，LEA-5H芯片的定位时间在2min以内，位置漂移在3m以内。U-CENTER测试GPS界面如图14所示。
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6．1．3 GPS调试
GPS调试必须在室外开阔地带进行，保证周围无高层建筑遮挡信号。可以使用u-blox的软件u-center进行调试，也可直接在GCS中查看GPS信息。实际测试中，LEA-5H芯片的定位时间在2min以内，位置漂移在3m以内。U-CENTER测试GPS界面如图14所示。
