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CAN BUS示范系统

图3 CAN BUS应用马达控制系统

因为CAN BUS具有高扩充性、高可靠度且实时性强和低成本等特性，不仅成为车用网络系统发展技术的核心关键，更在其他产业发挥了强大而显著的技术能力。为了能更了解CAN BUS整体的运作，在此使用普遍常见的M0 MCU，示范一个以CAN BUS传递控制命令与状态消息的马达控制系统(图3)，其中NUC140 Tiny Board、Learning Board No.1/No/2和Motor Driving Board分别为CAN总线上不同的节点，利用计算机USB连接NUC140 Tiny Board，透过NUC140微处理器译码转换成CAN的讯息，以实现计算机与CAN BUS的链接，而各节点可发送与接收系统运作状态和控制命令。因此在示范系统中，透过CAN BUS的链接与NUC140微处理器的转换，各节点均可接收到马达的实时状态消息，并显示在板子上的LCD屏幕或者计算机上的人机接口。

关键词： CAN BUS 应用实例