基于通用以太网现场总线的雕刻机控制系统
国外几家基于实时以太网总线的情况分析比较
表1 为国外几家实时以太网总线比较。
通用以太网实时总线的技术
通用以太网实时总线的技术从基本架构上说与其他发达国家的太网实时总线的技术是相似的，具体来说：传输介质都是双绞线;最大传输距离都是100米;通讯速率都是100m等等这些方面都是相同的。最大的不同点在于前面所表述的那几家都是要专用网卡，而我们的总线不需要，用通用网卡保证实时性技术指标。这种方式不仅极大的降低了硬件成本，而且省掉安装时候打开机箱的繁琐。从另一个角度来说，通用网卡已经应用了几十年，可靠性能非常突出。
关于专利情况
通用以太网实时总线的技术已经在我国国家知识产权局申请国家发明专利，同时也在积极申报国家标准。
技术参数
参见“国外几家基于实时以太网总线的情况分析比较”。可靠性实验情况
抗干扰能力
通用以太网实时总线通讯抗干扰能力非常强，我们在通讯过程中加入2000伏电压干扰，通讯速率和通讯距离不受任何影响。
传输距离
实测通讯距离100米，保证在实际应用过程中，布线非常方便。
传统以太网的可靠性
众所周知，以太网是在1972年由施乐实验室开创的，所以最早的以太网络又被称为“施乐以太网”。经过几十年的发展以太网已经在全世界各种环境下广泛应用，它的稳定可靠性是根本不用怀疑的。
通用以太网实时总线的基本框架情况
上位机情况
通用以太网实时总线对上位机的基本要求是必须包含网卡，操作系统可以是：windows、windows ce、linux。如果用windows操作系统时候可以不用加实时扩展模块rtx(rtx软件版权费比较高，大约400美元)。
下位机情况
下位机是针对没有通用以太网实时总线接口的伺服电机的控制转换模块，输入端为标准以太网接口，输出端包括：标准伺服脉冲控制接口;标准伺服模拟量控制接口和通用数字i/o接口三部分。总线结构图1为系统总线结构图。
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