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图1系统结构框图

系统采用两个CPU，GPS/GSM智能车载通信系统车载控制部分由两部分构成:

·车载控制部分;
·车载外接部分。

两部分之间通过电缆通信。

工作原理

车载单元接收GPS定位信号，并将车辆的位置和状态信息传送到监控中心;同时，接收监控中心的控制数据，并且对车辆进行控制。GSM网络是车载单元和监控中心进行信息交换的数据链路。其功能是:将GPS定位信息准确地传回监控中心;将监控中心的控制数据传给车载设备。

由车载GPS系统所确定的车辆位置信息通过车载通信单元将其发送给调度指挥中心，调度指挥中心便可及时掌握各车辆的具体位置，并可以直观、清晰地显示在电子地图上。通过移动目标监控调度系统，调度指挥中心随时可以知道入网移动目标的方位。不仅可以进行安全合理的监控调度，而且可以为入网移动目标提供无线通信、遇险报警、决策指挥等多项服务。

车载监控终端包含有GPS定位模块和GSM模块，GPS模块可根据管理指令将移动载体的当前位置、运行状态等信息发往控制中心，并在控制中心的电子地图上实时显示出来。GPS模块选用瑞士U—BLOX公司的TIM GPS接收器。TIM GPS接收机通过GPS天线接收卫星信号，解算出车载移动终端的位置信息，一方面存储于缓冲区中，作为日后路径回放用，另一方面直接由单片机通过串口发送到GSM模块。GSM模块再通过GSM短消息方式把位置信息发送到监控中心，监控中心通过GIS软件平台就可以直观、清晰地在电子地图上发现车辆的轨迹，实现车辆的实时监控。另外，车载终端也可以发送报警信息和语音信息到监控中心;监控中心也可以通过文字或语音的方式对车辆实施调度。

车载GPS智能终端硬件系统的设计

为使GPS/GSM车载通信系统智能终端具有较好的实用性及较高的性能/价格比，笔者对系统的硬件电路进行了精心设计。

主控单片机

采用模块化的设计方法对系统的硬件进行了设计。整个控制电路以AT89C51单片机为核心，同时扩展其它相关模块，实现各种复杂的操作，完成系统功能。

车载控制部分主控制部分的硬件电路图如图2所示。

图2 主控制部分硬件电路图

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关键词： GPS GSM 车载终端