基于ATMEGA16的无弧交流接触器智能控制系统设计
2 软件控制流程
智能无弧交流接触器的软件控剃流程图如图7所示，系统上电后，单片机先对系统进行初始化。此时单片机若接到吸合按键中断信息便进入吸合程序。根据1．2小节介绍的直流激磁方案对线圈进行激磁，交流接触器进入吸合阶段。根据1．1小节介绍，判断A相主电路电压过零点，找到晶闸管共同的导通区域，触发触头两端的单向晶闸管，使触头在晶闸管共同导通区域内无弧吸合。此时24V直流保持电压已经加在线圈两端，以保证接触器低能耗运行。
若单片机接到分断按键中断信息，通过PWM调制电路调节占空比为零即中断对线圈供电，接触器进入分断流程。随后单片机通过电流采样电路，对A相主电路电流过零点进行检测，找到三个晶闸管共同导通区域后，触发晶闸管导通。从而使接触器无弧分断。
3 上位机软件设计
智能无弧交流接触器具有通信功能，并支持PC机远程控制，为了实现接触器状态显示即数据处理，系统设计了上位机部分，用户可以方便地监控接触器实时运行状态。本系统上位机部分采用Labview2011软件设计，主界面包括显示部分和控制部分。其中主界面如图8所示。
主界面主要包含信息查询部分、接触器控制部分、操作提示和通信状态显示。其中查询部分可以查询主电路电压、电流；同时还可以图形显示电弧电流波形和电压波形。接触器控制部分可以控制交流接触器分合闸；状态显示主要包含通信状态正常与否以及触头状态是否正常。经过实验室实验测试，本系统所设计的上位机通过串行通信接口可以与接触器正确无误通信并完成相应操作。
4 结语
以ATMEGA16型单片机为控制核心设计的智能无弧交流接触器控制系统是对传统交流接触器的改造，仅在触头两端并联一个单向晶闸管，便可实现无弧控制。同时此系统还采用PWM技术自适应调节激磁线圈电压，使接触器在很宽的交流输入电压范围(AC 240V～380V)内均能高品质可靠稳定工作，同时实现节能、无噪声运行。使其具有通用性、智能性、可控制，可通信等优点。故此系统具有很广阔的应用前景。
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