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控制核心采用飞思卡尔单片机MC9S08DZ60，其外围电路以及电源稳压和CAN总线驱动与总控制盒相同。车灯驱动电路阵列采用飞思卡尔的功率驱动芯片MC33286，其输入与TTL电平相兼容，可以由微控制器直接进行控制，共有四路输出，OUT1由IN1控制，OUT2由IN2控制。CAN收发器接收CAN总线上传输的数据，送给微控制器进行识别，若与之匹配则选择接收信息，并进行处理，往驱动阵列发送控制信号，进而控制车灯。

前灯组合和后灯组合的设计类似，其中前灯包括近光灯、远光灯、前雾灯、示宽灯、转向灯，所有灯光均连接处一个公共端，灯光组合与驱动板之间只需一个8芯接插件连接。后灯包括转向灯、尾灯、刹车灯、雾灯和倒车灯。前灯组合电路如图7所示。

3 系统软件设计
文中采用模块化程序设计思想设计软件，按照功能分成不同的程序模块，各模块间相对独立以完成特定的功能。主要包括CAN初始化模块、报文发送与接收、开关量信号采集、数据处理模块等。其设计思想为：系统启动后，首先对微控制器MC9S08DZ60以及内嵌的CAN控制器进行初始化，再对主控节点和各个从节点进行设计：1)主控节点首先要采集霍尔开关上的开关量信号，并对这些信号进行处理，形成符合CAN通信协议SAKJ1939的数据格式，再向CAN控制器发送信号，进入CAN收发器发送数据程序(数据的发送采用查询方式)，将处理完毕的数据发送到CAN总线上，供从节点进行接收，其流程图如图8所示。2)采用查询方式接收数据，首先从节点上的CAN控制器通过比较29位标识符是否匹配，来决定能否接收报文，在处理接收到的数据时，判断是开关量信号是对应哪些灯的，发出相应的控制信号来驱动车灯的亮灭，其流程图如图9所示。

4 结束语
文中以飞恩卡尔公司的S08D系列单片机中的MC9S08DZ60为核心，利用霍尔元件结合CAN总线技术，设计了无触点汽车CAN总线灯光控制系统，给出了整体设计方案和软件流程图。系统实现了开关量信号的采集，通过CAN总线的通信以及对各个从节点车灯的控制，验证了方案的可行性和可靠性。试验证明，文中介绍的CAN总线的通信在汽车电子控制方面有较强的优势，在现代汽车电子领域有着广泛的应用前景。

关键词： 车灯控制 CAN总线 MC9S08DZ60 霍尔元件