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　　2.2 电流反馈系数β的确定

　　也就是霍尔电流传感器转换系数的确定。设计中用到的电流传感器为霍尔传感器，输入为电流，输出为电压，经测试确定霍尔系数K = 0. 8 V/ A,即当传感器的输入端电流为1 A时，输出端的电压为0.8V.β= K = 0. 8 V/A

　　2.3 PI调节器静态放大系数KP的确定

　　根据负反馈闭环控制原理有： K =βKP KS = 1 得：KP = 1/ βKS△0. 875V/A.根据此值，选取调节器输入、输出电阻值，以满足RF/RI = KP.

　　2.4 各电压极性的确定和控制原理简述

　　各电压极性一般是由后向前推得， MOS管的控制电压UG为正（ + ） ,也就要求PI调节器的输出为正（ + ） ,又考虑到霍尔电流传感器的输出始终为正（ + ） ,为了构成负反馈控制，则PI调节器的给定电压应为负（ - ）。所以PI调节器采用负相输入，由前一级的倒相器将由电位器W产生的可调正电压变为可调的负电压，作为恒流设定值加在调节器的输入极，与由霍尔电流传感器提供的电流反馈电压进行比较，根据偏差量和正负极性由PI调节器实现比例积分调节，以实现电流（ I O ）恒定。改变积分电容的大小，以满足响应快速性和稳定性要求。

　　3 实验研究结果

　　表2是实验实测数据，从数据规律看， UGD （电位器W）和MOS管漏、源极电流IO成较好的线性关系。且IO / UGD= 1/ β= 1/ 0. 8= 1. 25.实验中的调节响应的快速性和抗扰性能都能调为最佳。

　　4 几点说明和改进措施

　　（1）由于采用了PI调节器， MOS管的死区不必专门设计电路来消除， MOS管的非线性在闭环内自行消除。

　　（2）根据被测设备的性质（阻性，感性，容性） ,总可以通过调节PI参数，以保证其快速性，稳定性和抗扰性要求。

　　（3）该系统具有很强的可扩展性能。可实现数字给定和调节控制。

　　（4）对于要求测试电流较大时，可以考虑用多只MOS管的并联组合来扩大负载容量，如图4所示为2只MOS管的并联组合，在此情形下，K`S= mKS; K`P = KP/m,m为所并MOS管的个数。

　　（5）当扩容后，需要考虑增加MOS管驱动电路。

　　（6）此电路中没有耗能元件，所有的负载功率消耗仅由环路内元件承担，主要是MOS管自耗。受MOS管自身的功耗性能限制，允许流过的电流不可能太大，即使采用并联电路等扩容措施。所以正常使用时要充分考虑MOS管的散热。

关键词： 负载 系统 电子 控制 反馈 基于