UHF RFID系统中直接解码碰撞的新方案
1．3．2 频率和相位偏移估计
假设一个载波是cos(2πfct+θ[t])，从标签传送到接收器，由于振荡器等硬件原因，总是有一些频率和相位上的偏移量，偏移量或误差表示如下：
y[t]=Acos(2π(fc+ferr)t+θ[t])+G[t] (9)
通常情况下，接收方要估算频率误差，然后通过如科斯塔斯环等机制行进补偿。频率是相位的时间导数，所以，相偏移量估算包括频率误差。我们使用线性回归来估算无碰撞符的相位偏移量，碰撞区域的相偏移量估算公式如下：
θerr[t+T]=θerr+α*T (10)
通过预测值与实际值的百分比差异计算出的相误差结果显示在图2中。
它表明了我们可以预测出碰撞符的相位，甚至一些已知编码的相位。在这个实验中，两个信噪比级别为8±1dB和16±1dB。
1．4 信号重建
信号的采样点位置是随机的，会产生样本偏移量。在阅读器端，我们构建每个编码有N个样本的随机码波，而不用去估算样本偏移量。为了获取接收到的随机码的副本，我们假设每个编码的有n个采样点，我们找到N／n个可能匹配的最好的一个。现在，我们通过无碰撞位的第一个随机码得到了振幅和相位，可以通过已知编码位和最佳匹配数型来重建此随机码。我们不能确定位1开始的位置，就不可以减去原随机码。在数据字段中我们把原始11位替换成连续的00位。对于第一个随机码，我们完全知道减法运算后剩下的什么，但不是知道它的位置。第二个随机码做以上相同的操作，最后得到了两种己知的编码。
第一个随机码余下的编码很大几率与第二个随机数的开头相冲突，通过相关的测算可以找到第二个随机数的开始端。在重建第二个随机码标识和忽略这些信号都会产生相位跟踪误差。由于BPSK的内在特性，无碰撞样本的虚数部分为零，利用此特性，可以在跟踪相误差的时候找出无用的编码并忽略掉。
1．5 获取随机码
两个随机码的余下的编码位很可能在时域上同一位置发生冲突，我们通过确定的初始位置和改变这两个随机数的时域来解决这个问题。由于这两个随机数的取样点距仍可计算，所以即使两个1，0位是完全重叠，我们也可以对它们进行解码。与此同时，如果没有初始编码但噪声等级超过阈值，我们将删除整个碰撞。
关键词： 超高频射频识别 碰撞 直接解码 GNU无线电和USRP2
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