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3．3 工控机与变频器通讯协议
台达vfd-b系列变频器使用modbus networks 通讯协议。而 modbus可使用asc⒒ rtu 两种资料编码。asc⒈嗦胧墙所要传送的资料先转换成相对的asc⒙牒笤俅送，而rtu则是把资料直接传送，不再经过转换。下面以asc⒛Ｊ轿例，说明工控机和变频器的主要通信协议如下。
通讯功能码有：
03h：读出寄存器内容
06h：写入一笔资料至寄存器
08h：回路侦测
10h：写入多笔资料至寄存器
由于台达变频器运行频率的单位是0.01hz，当需要的运行频率是20 hz时，应写入数值2000，转换为十六进制是7d0h。频率命令写到内部设定参数2001h寄存器。
例如：对通讯地址01h，写入2000（7d0h）至变频器内部设定参数2001h寄存器，格式见表3。

在测试现场需要时刻观察变频器的输出电流，判断试验机有无异常状况。监视变频器内部参数2104h寄存器可观察变频器的输出电流。
例如：对通讯地址01h，读出2104h寄存器的资料内容，格式见表4。


asc⒛Ｊ降募觳槁胗赏ㄑ兜刂房始到数据内容结束加起来的值，然后取2的补码。
以表3询问讯息为例检查码为：
01h+06h+20h+01h+07h+d0h=ffh，然后取2的补码=01h。

4 通讯系统软件设计
labview语言是美国ni公司为适应计算机和软件技术的发展、加快仪器的开发和完善其功能而推出的。它使用图形化编程语言编程，执行程序的顺序是由数据流决定的，而不是传统文本语言的按命令行顺序连续执行。labview语言具有界面友好、易学易懂、开发周期短等优点，广泛应用于仪器控制、数据采集、数据分析和数据显示等领域。
在labview中进行串口通讯主要利用visa函数。 包括visa configure serial port 、visa write 、 visa read 、 visa close等 vi。 利用串口发送数据，读取数据的程序如下：
第一步：初始化端口，设定端口号、波特率、数据位、停止位、奇偶校验等。
第二步：利用visa write.vi 发送数据。
第三步：如需从串口读取数据，可利用visa read.vi 读取数据。
第四步：如串口不再使用，可利用visa close .vi关闭串口。
在labview 2009基本串行写入和读取程序框图如图5。


图5labview 2009基本串行写入和读取程序框图

5 结束语
本文的创新点在于利用labview实现工控机与变频器通讯，通过工控机的串行端口来控制变频器，可以方便、直观地控制变频器的运行，监视变频器的运行状态，设置变频器的参数，实现变频器的联网及远程控制。

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关键词： 通讯 实现 变频器 台达 工控机 NI