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3．2 数据通信
1）远程I/O通信 该通信方式无需编写通讯程序，就可自动实现网络中主单元CPU与从单元之间的数据传送，各主、从单元地址分配可由系统自动默认或用户设定方式确定。
2）信息通信 它是通过在用户程序中使用Send/Recv或Fins指令来完成PLC之间、OMRON PLC与其他公司主、从单元之间的数据或信息的传送。如读取时间数据、出错经历、传递控制操作等。

4．结束语
基于DeviceNet现场总线的OMRON公司CompoBus/D网络自必威娱乐平台 以来，运行稳定、工作可靠、组网成本较低、硬件布线十分简便、并支持设备的热插拔，可带电更换网络节点，符合本质安全要求。
但在安装调试时应注意：
1） 网络总线两端应正确地安装终端电阻（121Ω），在系统不上电时，测得的网络CAN-H和CAN-L之间的电阻值应在50―70Ω之间；
2）每个网段供电电源只能有一点接地；
3）根据网络中所选用设备设置正确合理的通信速率，确认主、从单元的波特率设定都匹配。

参考文献
1 甘永梅，李庆丰等． 现场总线技术及其应用． 北京：机械工业出版社，2004
2 宋伯生．可编程控制器配置、编程、联网．北京：中国劳动出版社，1998
3 培训教材编写组．OMRON CompoBus/D操作手册．上海欧姆龙自动化有限公司，1998

关键词： DeviceNet 现场总线 网络系统