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　　其中，open函数主要完成对描述网卡硬件数据结构pAd的初始化，包括urb包接收函数、接口配置函数、初始化发送接收数据结构和MAC地址拷贝函数，以及最后开始的net_dev数据发送接收函数。RTMPSend-Packets函数负责发送包装好的网络数据包。无线网卡驱动与USB core的通信则通过中断／批量的方式来传送。

　　3 编译与测试

　　3.1 无线网卡驱动编译

　　该系统的Linux内核版本为2.6.15，在宿主机上进行内核配置，通过“make menuconfig"将内核中不必要的功能去掉，增加对WLAN的支持。依次点击De-Vice Driver→Network device suppor→Wireless LAN（non-hamradio）→选中Wireless Lan driners（non-hamradio）＆Wireless Extensions；然后进入通用USB-WLAN驱动程序源码，修改makefile，将内核文件夹选项重新定位在刚才编译好的Linux内核下，通过“make"在该文件夹下编译生成rt73.ko驱动模块。

　　在ARM嵌入式Linux开发中文件的传输方式有多种，比如TFTP服务和NFS文件系统。在此采用将rt73.ko驱动模块下载至开发板，由于Linux支持模块的动态加载，所以可以很方便地将该模块用“insmod”加载至内核，通过“lstood”查看加载的模块，之后rt73模块已经被成功加载。

　　在开发板文件系统中添加无线管理应用程序，和iwconfig，iwapy，iwlist等，用于配置频率、网络、ID、ES-SID、接受灵敏度、接人模式、无线网络标准、加密开关。

　　最后编写无线网络启动和自配置程序，实现自动配置IP地址和无线网卡。至此整个无线网卡驱动程序全部编译完成。

　　3.2 测试结果及分析

　　启动无线网络，编写测试带宽程序。该测试程序采用C／S设计模式，客户端运行在ARM开发板上，服务器运行在局域网内一台Linux PC上。改测试程序的工作流程主要如下，客户端分别发送不同大小的字节流，经服务器处理计算出对应的带宽，可以得到一条宽带曲线，进而得到网络实际能够达到的最大带宽。经反复测试，该无线网卡能够稳定工作，在距离AP 50 m的半径内下带宽为6 Mb／s，距离理论值54 Mb／s还有一定距离，具体原因正在分析中。测试结果如图3所示。

图3 无线网络宽带测试结果

　　4 结 语

　　Linux作为当今市场上嵌入式系统使用比例最高的操作系统，其驱动模式支持模块堆叠技术，内核开发者已提供了一些通用模块。现从工程应用出发，研究并移植了Linux下USB无线网卡的设备驱动，以此为基础既可以构建嵌入式无线局域网，又可以用于有线网络无法延伸或难以安装，以及有可灵活移动和临时性使用等要求的、诸如外加摄像头和图像处理芯片的场合，还可以用于工业现场中的远程无线视频监控。

关键词： ARM 无线网卡 设备驱动 Atmel9261