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2．4 强电驱动电路
AT89C52输出采用继电器驱动进水电磁阀、排水电磁阀、加料电磁阀、加热电阻丝、清洗电动机与紫外消毒器等220 V器件。本系统为了减轻外部强电电路对AT89C52输出的影响，增加了光耦隔离电路。因外部各器件强电驱动电路相同，文中仅给出进水电磁阀强电驱动电路，如图5所示。图5中U2为光耦，实物采用TPL52-1线性光耦．K1为12 V继电器。当AT89C52的P1．0口输出为低电平时，U1的3脚输出高电平，NPN晶体管04导通，继电器衔铁吸合，驱动外部器件工作；当AT89C52的P1．0口输出为高电平时，U1的3脚输出高电平，Q4截止，继电器衔铁分离，关断外部器件。为了消耗继电器线圈断电瞬间产生的反向电动势，在继电器线圈两端反向并联二极管D3，同时04还具有提升驱动电流的作用。

3 系统软件设计
本系统按洗碗机工作过程可分为6个阶段：进水过程、加温过程、注入洗涤剂过程、电动机清洗过程、排水过程和紫外线消毒过程。同时为确保洗碗机正常工作，对容易出故障的过程，系统还设置了故障报警功能。系统软件按照洗碗机的工作流程进行编写，整体流程图如图6所示。
首先接通电源，洗碗机开机自检，若状态正常，将碗放入清洗室，门控电路关闭；通过键盘电路设置洗涤水温及洗涤时间，若超过1分钟键盘电路未动作，自动关闭电源；设置完毕，按启动键，洗碗机打开进水电磁阀进水，通过水位检测模块判断是否水进满，若水进满，关闭进水电磁阀，打开加料电磁阀，加入洗涤剂；根据温度设置，判断是否进行加热操作，同时清洗电动机工作；洗涤时间结束，关闭清洗电动机，打开排水电磁阀，排水，通过水位检测电路判断是否水排尽，若水排尽，打开紫外线消毒器消毒；消毒完成，蜂鸣器呜叫，表明洗涤完成，1分钟后自动关闭电源。洗涤中的每个过程、洗涤温度和洗涤剩余时间都可实时通过液晶显示电路显示出来。同时工作故障也可通过液晶显示，并通过蜂呜器报警。

4 结论
该控制系统目前已经调试成功，可通过强电驱动电路控制外部电磁阀、加热电阻丝、电动机及紫外线清洗器，实现洗碗机所要求的功能，且能够通过液晶实时显示工作状态及故障信息，具有结构简单、人机界面友好等优点。今后，拟引入浊度传感器，对判断洗涤是否真正干净做继续深入的研究。

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关键词： 洗碗机 控制系统 水温检测 水位检测