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系统上电初始化，使用定时中断方式扫描按键输入，并定时在液晶显示屏上更新显示当前的瓶内气压、总流量、平均流速、pH值等参数。这部分程序在中断函数中，已在主体部分流程图中省略。
系统工作之前先由医护人员选择脏器手术类型，系统会据所需的负压引流的门限压强每30 s检测一次检测容器的气压，并动态控制薄膜泵引流体液，以保证瓶内稳定的负压。当瓶内的气压大于门限气压时，系统依次打开薄膜泵1和电磁阀1，以防止瞬间的倒灌现象。
当液体被抽到缓冲容器中后，STM32使用12位AD采样称重传感器模块输出的信号并计算得出每次注入的体液的质量，并计算体液所占的体积。最后，控制后级的薄膜泵2和电磁阀2将称量后的体液注入吸收容器之中。并累加计算吸收容器吸收的液体体积，能及时提醒医护人员及时更换后级的吸收剂。

4 系统测试
4．1 气压传感器压力测试
引流的压力测试结果如表1所示。

4．2 液位流量测试
引流的流量测试结果如表2所示。
综上可见：压力测试模块的平均误差为0．52％，满足设备的要求。
流量检测模块的平均误差为1．9％，满足设备的要求。

5 结论
为了能够使手术后病人能够更加安全、方便地排出体液，文中设计实现了“基于嵌入式的术后引流负压吸引器”。该系统能够智能设定负压大小并同时在抽取体液的过程中对病人的人体状态进行必要的检测。对抽取的体液在流量、重量、pH值等方面进行精确控制和测量，使得体液抽取工作具有可靠性高，实现方便、使用方便等优点。具有较为广阔的应用前景。

关键词： 负压吸引 嵌入式 引流 气压检测 pH值检测 流量检测