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功率器件驱动电路:

　　汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件，比如照明信号灯，前后雨刮器电机，电动车窗，电动后视镜等等。功率驱动器件考虑采用MOTOROLA公司的汽车专用功率器件。MC33286为汽车电气专用智能的双路控制驱动芯片，与传统的机械继电器相比，自身提供过流和过热保护，响应时间更短，稳定性更高。MC33286设有两路驱动通道，每路最大工作电流可达15A，通过两路输入端口将CPU引脚电平信号引入，经过内部的逻辑处理模块转换成输出通道的电平变化。特别适合信号灯以及阻性负载的驱动。MC33887是带反馈的H桥型驱动芯片，专用来驱动需要正反转的电机负载。MC33486与MC33887类似，但内部只有半桥须外加CMOS管以构成全桥驱动电路，稳定输出可达10 A，尤其适用于电动车窗电机之类的大功率并伴有冲击电流的正反相控制要求。

3 软件结构

　　系统的程序结构分为四个部分:CAN通讯程序(包括应用层协议的SJA1000通讯)，外围接口程序(所有检测芯片和驱动芯片的驱动)，中断服务程序(处理开关信号以及故障报警等消息)，主程序(完成系统初始化和任务调度，喂狗等)。限于篇幅，以下着重介绍 CAN应用层协议。

　　本系统CAN通讯选用CAN2.0B协议的PeliCAN模式，通信位速率为500Kbps，采用双验收滤波器机制。为使用及修改方便，通讯协议中标识码设计兼容点对点、一对多及广播通讯模式。开关量消息通讯时各节点间采用主从结构，子节点的报文只有主节点接收(点对点模式)，主节点的报文所有子节点均接收(广播模式)。模拟量消息通讯时各节点间采用点对点模式。

　　标识符定义:(如图2所示)

　　


　　图2 标识符定义

　　类名:00000100－－应答类消息(自检应答、故障诊断);00001000－－命令类消息;00010000－－调试类消息;00100000－－下载类消息;01000000－－工作类消息。

　　保留A:验收滤波器配置预留

　　应答类消息中:ID19:1－－自检应答消息 0－－故障诊断出错消息

　　ID20:验收滤波器配置预留

　　工作类消息中:ID19:1－－开关量消息 0－－模拟量消息

　　ID20:验收滤波器配置预留

　　目的地址:接-收报文节点的地址

　　源地址:发送报文节点的地址，用于系统自检。

4 结束语

　　CAN总线以其高性能，高可靠性及独特的设计，受到工业控制领域和汽车电子领域的广泛重视，已被公认为最有前途的现场总线之一。我们深信不久的将来，国产的CAN总线汽车必将诞生。

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关键词： 汽车电子 CAN总线 智能节点