电子产品世界

　　表1 ARM处理器的7种运行模式

　　ARM处理器的7种运行模式

　　堆栈初始化程序如下：

　　InitStack

　　MOVr0,lr;保存返回地址

　　MOV r1,#Mode_SVC:OR:I_Bit:OR:F_Bit;设置管理模式堆栈

　　MSRcpsr_c, r1

　　LDRr13, =SVC_STACK

　　MOVpc,r0;子程序返回

　　系统硬件初始化包括设置外部存储器的类型、数据位宽度等，完成之后即可通过“B Main”语句跳转到C语言主程序。与LDR指令相比，虽然跳转范围小，但是32 MB的地址空间跳转足以满足程序需要，而且运行得更快。

　　2.2 烧写主程序设计

　　Main函数功能主要包括接收串口数据、解析映像文件及写入外部Flash，如图3所示。串口函数主要由init_sio()、 init_val()和send_data()组成。函数init_sio()用于对串口通信参数的设置：波特率，57 600 b/s；奇偶校验，无；数据位，8位；停止位，1位。init_val()是对接收到的数据进行转存，为了提高接收速率，把接收到的数据先暂存到外部 SRAM中。如果程序量较小也可以选择暂存到芯片内部的RAM（64 KB）中，等接收完毕后再对其进行解析。send_data()用于向串口回送烧写工作的信息。

　　Main函数流程

　　图3 Main函数流程

　　下一步就是要对映像文件进行解析并正确地写入外部Flash中。嵌入式程序通过编译器生成的映像文件是elf格式的axf文件，里面有文件头、段信息等信息，不能直接烧录，一般将它转化为bin或者hex文件。这里将嵌入式程序编译成SRecord十六进制文件。这是一种Motorola公司推出的标准文件格式，用来将数据从PC机传送到目标平台Flash，在嵌入式开发中广为应用。SRecord文件格式如下：

　　SRecord文件格式

　　其中，SID表示当前记录的类型，常见的有S0、S1、S5和S9等，各个类型代表的意义不同，如S9所在语句表示文件的结束；数据长度代表本句后面数据的长度；地址的字节数会因不同的S记录而异，一般为2字节，表示的是后面的数据在存储器中的地址。

关键词： ARM系统 代码固化 仿真器阶