地层测试评价仪液压泵驱动电机在线监控系统
3. 3 电机转速检测电路
系统中，电机转速的检测采用霍尔测速传感器来完成[2]。检测电路如图5 所示。霍尔传感器与电机转轴垂直安装，与转轴的间距保持约 2mm。利用图 5 所示的电路可以测得电机转速。
4 软件设计
系统 CAN 节点流程图如图 6 所示。上位机向监控模块发帧号为 0x11 的指令帧，控制电机起停和 4 个电磁阀通断。监控模块向上位机发帧号为 0x21 的状态帧，反馈电机状态信息。
指令帧(帧号为 0x11) 和状态帧(帧号为0x21)定义分别如表 1、2 所示。软件流程图如图 7 所示。
5 结 语
本文提出的 FET 液压泵驱动电机在线监控系统，集微型计算机控制技术、现场总线网络技术、现代传感器技术于一体，很好地解决了液压泵驱动电机的在线监测问题。系统可在高温150 ℃环境下可靠运行，极大提高了 FET 关键设备的检修效率，为现场测井作业，提供了方便。系统已成功应用于油田测井现场，并得到了客户一致好评。
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