双DSP电机控制的数字平台设计
(b)VC33流程图
图5 利用双口RAM进行双机通信流程图
5 结语
双DSP控制系统综合利用了TMS320LF2407A和TMS320VC33芯片的优势和特长，两者在控制和计算上分工明确，并行工作。利用双口RAM实现数据和信息的交流的时候，针对电机控制系统采样数据相对较少的特点，从硬件和软件上相互配合，在解决存储空间争用的同时，很好地解决了等待时间等资源的浪费，也避免了数据交换时利用中断造成的软件不稳定。实现了两者之间的协调工作，大大缩短了控制周期，提高了控制平台的性能。对于低电感同步电机直接转矩控制时，由于控制周期过长而引起电流上升过大的问题能很好地加以解决，同时也使转矩脉动明显减小。
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