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2．3 CAN初始化
CAN控制器MCP2515正常运行之前，需要完成初始化。初始化工作是在函数Init_MCP2515内完成的。首先设置CAN通信的波特率，随后屏蔽中断，设置屏蔽和接收寄存器，接着是清除接收和发送缓冲区，最后打开中断。
2．4 CAN收发实现
根据CAN通信协议的特性，CAN的收发程序中均包含标识符(ID)和数据。下面介绍了接收程序，在MCP2515中包含了两个接收缓冲器RxB0和RxB1，且每个接收缓冲器配有多个验收过滤寄存器。文中在中断方式下，通过设置验收过滤寄存器对符合条件的报文数据进行接收，函数流程设计如图4所示。

2．5 流接口函数编写
MCP2515的流接口驱动程序编译后生成DLL，然后建立CANBus．def文件将其中的接口函数导出。这一文件中包含CAN_Init()、CAN_IOCon trol()以及CAN_PowerUp()等一组标准函数，这些函数是用于完成标准的文件I／O函数和电源管理等。最终要将此文件添加到本驱动程序的工程中。
因此在对设备进行读写操作时，首先要先通过CreatFile()函数凋用CAN_Open()打开设备，在此过程中CAN_Open()函数用到了初始化函数CAN_Init()返回的句柄，而CAN_Read()和CAN_Write()函数需要CreatFile()成功执行后返回的句柄。在应用程序中可通过ReadFile()和Write File()函数来调用CAN_Read()和CAN_Write()来对设备进行读写操作。
2．6 注册表
具体的流接口驱动程序和注册表是分不开的，在WINCE内核中添加注册表文件CANBus．reg，内容为
[HKEY_LOCAL_MACHINE＼Drivers＼BuiltIn＼CANBus]
“Prefix”=“CAN“
“Dll”=“CANBus．dll”
“Order”=dword：1
“Index”=dword：1

3 结束语
讨论了ARM11处理器S3C6410的CAN总线接口扩展的方法，利用该处理器内部集成的SPI接口扩展，设计出了详细的硬件电路，并设计了基于WINCE系统的CAN接口流驱动程序。试验验证CAN网络通信完全正常，证明了该方案的可实施性。

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关键词： 驱动 开发 设计 扩展 总线 接口 CAN