基于Simulink仿真的用户星天线控制系统分析
图5为天线控制系统的阶跃响应，可以看出，在接收机输出信号干扰较大的情况下，天线控制系统能较好地跟随目标。方位轴角度变化与θ一致，俯仰轴角度在零值附近，天线转动角度能跟随给定θ，说明所建立的仿真模型能实现天线控制系统的功能。在初始角度偏差较大时，模式选择模块选择程控模式，控制器作用电机以限定的最高转速运行，使偏差快速减小。当角度误差小于0．4°时，牵引转入自动跟踪模式，控制器根据接收机输出的方位、俯仰误差电压控制电机转速增大或减小，使偏差进一步减小，最终达到稳定状态，稳态时的跟踪误差低于0．05°。
天线控制系统要求跟踪精度低于0．05°，因此给定输入为斜坡信号，角速度为0．25(°)／s，系统的输出响应及误差曲线如图6所示。
从图6可以看出，系统稳定时的跟踪误差低于0．05°，满足天线控制系统的指向精度要求。
3 结语
在对天线控制系统各组成部分进行分析的基础上，在Simulink环境下完成了天线控制系统的仿真模型，所搭建的仿真模型能实现天线控制系统的各个功能，并能准确地跟随目标，跟踪误差低于0．05°，满足天线控制系统的指向精度要求，证明了所设计的天线指向控制系统的有效性，为进一步研究天线控制系统的抗干扰性能提供了基础。
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