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写PCCD 的CAN 总线代码：

　　INIT SP for the task

　　enable = 1

　　baud- rate = 25

　　cob-anz = 35

　　CAN-open （enable ，baud- rate ，cob-ant ，adr （erro-adr） ，0 ，0 ，us-ident ，rc-open）

　　;Cyclic section of tark

　　if （rc-open = 0） then

　　CANwrite （enble ， us-ident ， ＄ # # ， adr （ data-adr） ， 8 ， rcwrite）

　　If （rc-write> 1then） ;错误处理

　　endif

　　enfif

　　（2） PCC CAN 总线的读数据

　　在PCC 中设置一较高优先级的task 来处理轮寻采集模块的数据。为降低系统成本和提高采样的速率。本系统根据轧辊的分布情况采用8 块张力，2 块热电偶采集模块。每块模块可采集6 路信号。实际使用4 路输入，另外2 路作为备用。采样精度为10 位。这样需求20 个CAN- id.其采样周T = 20 ×task 的（时间片= 1ms） 。其初始化，及函数参数表同CANwrite 其读过程应限于篇幅也从略。

　　（3） 现场采集模块的构成

　　如上所述，湿法皮革生产线现场环境恶劣。因此设计高可靠的CAN 总线模块是生产线正常运行必要保障。其结构框图如图4 所示。电路中采用了89C51 芯片。该芯片集成mcs - 51 内核。具有电路10 位A/ D.内建兼容CAN 2. 0B 的CAN 总线控制器。取代系统的分散元件，提高了系统的可靠性。考虑到现场的干扰及PCC 的设备安全，在CAN 总线与CAN 控制的输出之间采用光电隔离。为CAN 总线的驱动器P82C250.P82C250 是专门用于CAN 总线的收发驱动8 脚芯片，TxD 和RxD 引脚分别发送经驱动后的发送和接收信号；双绞线介质分别接受CANH ，CANL 引脚。在网络的末端应注意加上120 终端匹配电阻。防止反射信号对通讯过程的影响。现场控制器的结构图如图5 现场模块主要完成对0~5V 张力信号的采集，热电偶mV 信号的采集，现场温度的采集。mV信与0~5V 信号采用开关切换。D/ A 转换输出0~5V 电压信号控制变频器。87C591 内含一SJ1000 的CAN 控制器，因此模块降低外围器件，也避免SJ1000 与MCS 时钟同步问题。CAN 的驱动采用P82C520 专用芯片，并且实现控制器与网路的光电隔离。P87C591 是一个单片8 位微控制器，具有片内CAN 控制器SJ1000A.全静态内核提供了扩展的节电方式，振荡器可停止和恢复数据，在RM 外部时钟速率时实500ns 指令周期，片内令6 路10 位AD等其他性能。

　　6. CAN 通信软件的设计

　　（1） CAN 通信协议的确定

　　由87C591 中的控制器提供了物理层，数据链路层。通讯协议的设计主要是基于应用层开展的，通过有效的分配CAN 协议的ID 资源从而完成对各控制住处和数据正确可靠的传输。ID 的分配表如下表所示：

　　（2） 采样方案的确定

　　这样通过有效分配ID 号来保证各种数据的优先级，由于温度过程时间常数较大可采用较低优先级，张力采样需要实时采样，因此采用较高优先级，并且在主站的CAN数据轮询中安排不同的采样周期，在PCC 中采样周期可以通过设定不同的TASK的时间片来控制。温度采样控制过程采用IS的TASK，而张力采样则采用MS的HS级的TASK.

　　（3） 现场采集模块CAN 总线通程序流程

　　现场模块采集用接收信息采用中断方式，根据数据请示信号，采用查询发送采集信息。在CAN 通信过程中发生中断还应判断中断类型，并依此作一些故障处理，这里从略，需要说明的本现场采集模块充分利用CAN 控制器四个接收屏验收滤波器灵活配置，来简化根据ID的信息分类。

　　7. 结束语

　　本系统综合的PCC 的编程灵活，可靠性高与CAN 总线分布系统的价格与可靠性优势。它的应用，增强了皮革生产线的柔性与可靠性。降低了成本，本系统应用2003PCC 系列主机，对电力系统，以其他需要高速采集数据的分布系统具有一定的借签。

关键词： 生产 控制系统 分布式 总线 PCC CAN 基于