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模块共有3个输入端、4个输出端，分别是clk，RESET，reversal，step0～step3。输入clk用于控制转速，输入REST用于复位，输入reversal用于控制电机反转，输出step[3：0]用于提供驱动步进电机的时序。在编译环境ISE中使用该模块并重复调用3次，得到如图3电路结构。其中输入管脚有系统同步时钟clk，系统复位REST，转换开关reversal，4组输出管脚motorl_step[3：0]～motor4_step[3：0]用于控制4个独立的步进电机。

3 仿真结果
系统设计仿真结果如图4所示。从时序图中可以看出，使用卡诺图生成模块能够准确的实现要求时序的控制，电机转速由时钟输入端控制，使用reversal控制端控制电机反转。本文使用卡诺图编程方式设计FPGA程序，系统设计难度大大降低，工程技术人员能够通过该方法使用FPGA设计所需电路。

4 结论
本文解决了在分集技术光通信中使用多光束粗捕获与精瞄准光束发散角同步切换的问题。其中电机驱动时序由FPGA并行控制，系统时钟完全同步，并设计反转输入接口，整体驱动电路集成在一片FPGA之上，使系统结构简单，扩展性强。

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关键词： 设计 切换 光通信 空间