电子产品世界

　　1.8 特殊需求

　　在许多情况中，各种特殊需求也会影响GDC的选择。本章节接下来将会介绍这些需求。

　　1.8.1 影像变形调整

　　摄影机本身就存在镜头鱼眼扭曲的问题，导致拍出的影像出现变形。若摄影机没有内建功能来校正此问题，GDC就必须运用一种名为影像变形的功能来校正扭曲影像，此过程会将输入视讯影像对应到3D表面，借以消除鱼眼扭曲。如下图所示，图像表面是由一组包含（X，Y，Z）座标点的模型网格所产生。

　　1.8.2 安全应用

　　在汽车产业，像是影像增强与物体侦测等功能，可协助防范意外与拯救性命。建置这类功能，需要动用GDC内部的特殊影像处理模块。

世界许多地区的管理当局规定许多安全功能，像是签章单元 - 这种检查码功能可确保图像内容显示在显示面板上的正确位置。将这种功能内建在系统中，可节省成本以及CPU耗用资源。

　　1.8.3 支援旧硬体/软体和独立GDC需求

　　某些应用必须重复使用先前设计案的CPU，借以支援各种旧型需求，而且无法重头开始设计。这些应用通常可善加运用独立式GDC，这类GDC没有内建CPU，而且可透过记忆体， PCI，或PCI Express的总线来和旧型CPU进行通讯。这种方式能支援可扩充设计，与各种不同效能和功能组合。

　　1.8.4 序列链路连结远端显示屏

　　有些应用需要连结远离GDC的远端显示屏，这类产品需要利用像是APIX这类高速序列总线，来把视讯内容传送到显示屏。这种组态让系统能采用客户机/服务器架构，由GDC扮演主控端，而显示屏则是从属端。分头独立开发从属端与主控端系统，将有助于降低主控端的软体与检验成本，因为印刷电路板可重复用在整个系列的多款产品上。如果高速序列输出功能是整合在GDC内，这类建置方案将会非常有用。

　　2 富士通的GDC方案

　　如下图所示，富士通提供众多GDC，涵盖各种类型的应用，包括高阶型到基本型。在每个类型当中，富士通均提供一款适合各类型应用的系统芯片，整合CPU，GDC，以及各种周边元件，这些元件将在以下章节详细介绍。如果系统并不需要从基础开始组装，而且必须延用一部分的旧元件，富士通的全系列独立GDC会是极具吸引力之方案。

　　2.1 以下产品适合支援需要基础且独立之GDC且对成本敏感之应用

　　MB86291“Scarlet”是一款第二代GDC，具备3D着色功能以及一个几何座标处理器，此款元件支援视讯输出与输入功能。2MB的内建VRAM记忆体可节省PCB空间与成本。

　　MB86276“Lime”与MB86277“Mint”是没有内建几何座标处理器的GDC，但仍支援z-buffer元件。Lime能同时驱动两个多工显示屏。Lime与Mint（以及Scarlet）拥有SRAM介面来连结外部CPU。

　　MB88F332“Indigo”是APIX应用的专属元件，它具备所有汽车必要的微控制器周边元件，包括脉冲调变器（PWM），步进马达控制器，类比至数位转换器（ADC）等。

　　MB88F333“Indigo- L”是Indigo的低成本版本，它采用相同架构，但结合一组优化的周边元件，并采用较小封装来降低成本。

　　富士通的中阶应用方案可兼顾成本，功能，以及效能：

　　MB8629x“Coral”系列的GDC属于全功能独立式3D产品，这些GDC运作时频率166MHz。

　　富士通的高阶独立式GDC提供卓越的效能与/或支援适合的专属应用。所有这些独立式产品都能运用GDC搭配外部CPU：

　　MB86297“CARMine”是一款极强大的OpenGL ES的1.1产品，支援两个独立视讯输入与输出端

　　MB86298“Ruby”是最新的独立式GDC，采用的OpenGL ES 2.0核心，并内建着色器引擎，这款产品支援四个独立视讯输入与两个视讯输出端。

　　富士通的GDC产品将CPU、GDC，以及周边元件，都整合到一颗单芯片中，可提供高整合度以及具吸引力之成本：

　　MB91590“Sapphire”采用富士通的专利32位元RISC微控制器，并内建一个双核心GDC，包含位元模块转换器（位块传送或BLT），以及Sprite引擎。而其SoC芯片整合1MB的快闪记忆体与800KB的VRAM记忆体，并提供一个外部介面来连结平行或串行式快闪记忆体。Sapphire对于基本产品而言非常实用，让这类产品能采用预先着色的图像内容，可驱动较小的显示屏。由于Sapphire亦支援类比与数位摄像头输入，因此对于简单的摄影机应用而言相当实用。

　　在中阶应用方面，MB86R0x“Jade Family”系列提供多功能，低成本的芯片解决方案，此系列元件具备333MHz的的ARM926EJ - S强大的CPU，并内含一个完整的3D图像引擎。Jade系列支援独立的双视讯输入与输出端，此系列中的一款元件，B86R02“Jade- D”支援APIX，另一款MB86R03“Jade- L”则建置适合低成本系统的功能。Jade相当适合支援中阶应用，这类应用须处理动态内容并需要3D管线，但屏幕解析度则属于800 × 480的等级。此系列元件亦支援较高的屏幕解析度 - 最高达1280x768的像素。由于其结合视讯撷取与3D功能，使此系列元件能处理影像变形功能，可校正摄影机或屏幕的扭曲。

　　MB86R1x“Emerald Family”是富士通最新的2D/3D 绘图SOC芯片，整合了GDC与GPU。此款尖端元件包含一个强大的ARM的Cortex - A9处理器，时脉高达533MHz，并含有的OpenGL ES 2.0技术与着色器图形引擎。Emerald拥有4个独立视讯输入端，以及3个独立视讯输出端，它还提供丰富的周边组合。这些功能让Emerald成为极具吸引力的元件，能为高解析度的屏幕提供动态与精采的3D内容。由于支援多重视讯输入与内建影像处理功能，Emerald亦适合用在多重摄影机的驾驶辅助系统与安全应用。Emerald- L与Emerald- P的主要差别，是Emerald- P速度较快，CPU主频533MHz，且具备APIX介面来支援高速序列像素链路。Emerald-L的CPU主频是400MHz。

　　2.2 富士通的360度环绕视讯影像技术

　　一组专门针对多重摄影机先进驾驶辅助系统之工具组

　　富士通亦提供360度环绕视讯影像技术，作为一种多重摄影机驾驶辅助与安全应用，这种技术亦整合成富士通的绘图芯片功能组。富士通的技术采用先进的3D演算法，把四部摄影机的影像结合，组成一个涵盖360度的全方位车辆围绕视图。富士通的技术具备一项重要创新，就是能提供动态更新的可自设视角，或“自由视角点”。系统研发业者与驾驶人可利用“自由视角点“来选择特定驾驶情境下的最佳视角 - 包括虚拟三维之”第三者“视角，可同时看到车辆与四周影像。

　　3 结语

　　总结来说，现今极广泛的GDC功能，让元件选择成为应用开发的一个重要环结。富士通协助简化这种选择工作，针对各种应用提供许多量身打造的GDC选择，这些GDC产品都具备多元功能，并且获得业界肯定，具备竞争力与成本效益。

关键词： GDC 合适 选择 如何