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　　2.2系统构建与调试

　　现场的所有信号通过DeviceNet网络实时传输到控制器，控制器控制信号也是通过DeviceNet网络传输到现场设备中，因此DeviceNet网络的构建是整个控制系统的基础，其构建步骤如下：

　　（1）进行总体规划，合理布线；

　　（2）将DeviceNet网络节点设备连接到网络上；

　　（3）安装通信软件RSLinx和网络组态工具软件RSNetworxforDeviceNet或DeviceNetManager；

　　（4）给将要添加到DeviceNet网络上的每个设备分配节点地址并设置正确的通信波特率，因为DeviceNet网络上每个网段所有节点的通信波特率必须一致，且不允许有节点地址重复的设备；

　　（5）将编程终端（计算机或专用编程设备）连接到网络上（通过计算机通信板卡或外置通信模块）并建立通信，即在RSLinx下配置DeviceNet驱动程序：DeviceNetDriver（1784-PCD/PCIDS、1770-KFD、SDNPTdriver）（该操作只能在在线模式下进行）；

　　（6）通过网络（DeviceNet或上层网络ControlNet、EtherNet）配置DeviceNet设备运行参数，如设备的I/O数据触发方式、设备I/O报文的大小及设备本身的运行参数（如变频器的启动方式、最大频率及其它运行参数）；

　　（7）将设备配置参数下载到节点设备和DeviceNetScanner（1791-SDN）中，并保存到网络组态工具软件的配置文件中（用于离线查看网络信息或配置相同的网络）。

　　DeviceNet网络的硬件布线及软件组态十分简便，因此系统的安装调试周期大大缩短。

　　在进行DeviceNet网络硬件安装调试时应注意：a.推荐选用罗克韦尔自动化等公司的DeviceNet总线电缆及连接组件（这可使硬件安装大大简化，并提高可靠性）；b.每个网段供电电源只能有一点接地；c.网络总线两端应安装正确的终端电阻（120Ω，可选配罗克韦尔等公司随系统提供的标准终端电阻），在系统不上电时测得的网络CAN-H和CAN-L之间的电阻值应在50-70Ω。

　　二、结论

　　基于DeviceNet现场总线的汽车总装生产线控制系统，总线长度（3000m）、节点数量（200多个）等均为目前全国之最，系统总体技术达到了国际先进水平。三年来的系统运行实践表明，系统功能强大、安全可靠、操作灵活，为一汽-大众公司创造了明显的经济效益，并大大提高了生产效率、自动化生产水平和管理水平，使得公司在激烈的市场竞争中处于领先地位。

关键词： DeviceNet 汽车生产 现场总线 2012