基于单片机模糊推理的洗衣机控制系统设计
数组a中某元素的值表示水流的某个模糊值(特弱、弱、中等、强、特强分别用数值0，1，2，3，4来表示)；数组b中某元素的值表示洗涤时间的某个模糊值(特短、短、中等、长、特长分别用数值0，1，2，3，4来表示)。例如：a[0][2][2]=0且b[O][2][2]=0它代表规则一，即“如果负载偏小，衣质化纤织品偏多，且水温偏高时，那么将水流特弱，洗涤时间特短。”同理a[2][2][2]=2且b[0][2][2]=2代表规则二。依次类推可以得到如下查询表，如表2所示。
当模糊控制系统主程序调用查表子程序时，通过参数传递，将采集到的输入量ei、ej、ek经量化后得到的模糊量作为实参，分别传送给查表子程序的形参i、j、k然后通过查找对应数组元素来确定它所符合的模糊规则，完成模糊推理。将对应数组元素的数值作为子程序的返回值。查表程序如下：
在调用以上查表子程序之后，得到的数值如果是-1则认为出现故障；正确数值数为整数0到4，必须将其转化为相应的模糊量，然后再进行乘以相应的比例因子进行量程转换，得到物理量，这样就是需要的水流强度和洗涤时间。
4 结论
文中针对以单片机控制为核心的洗衣机控制系统，采用模糊控制技术进行优化改进，能自动识别衣料、衣量等，更好的模仿人工洗涤过程，实现了一键全自动洗衣，提高了洗衣机的智能化程度和洗涤效果。
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