基于无线传感网络的智能机房环境监控系统的设计与实现
实际开发中根据需要将协议栈的层次又做了细化，Z-Stack软件的总体架构如图5所示。Z-Stack中的硬件抽象层HAL提供各种硬件模块的驱动，基于HAL之上是操作系统抽象层OSAL，OSAL实现了一个易用的操作系统平台，以实现多任务为核心的系统资源管理机制。Z-Stack采用操作系统的思想来构建，采用事件轮循机制，当各个层初始化完成后，系统将会进入低功耗模式，当有事件发生时，系统立刻被唤醒，并转而进入中断处理事件，处理完成后再次进入低功耗模式，减少功耗。OSAL把优先级放在了最重要的地位。当在处理的任务中有两个以上事件待处理，处理完一件后，也要去查询优先级更高的任务。赋予优先级高的任务最大的权利，尽可能保证高优先级任务的每一个事件都能得到最及时的处理。操作系统任务调度流程如图6所示。
开发所用协议栈目录结构如图7所示。主要用到的文件有：ZMain／ZMian．c、Tools／f8wConfig．cfg、App／OSAL_SampleApp．c和App ／SampleApp．c。其中ZigBee协议栈的main函数在ZMain．c中，总体上来说它一共做了两件事，一个是系统初始化，即由启动代码来初始化硬件系统和软件架构需要的各个模块；一个是执行操作系统实体。fSwConfig．cfg为网络配置文件。App／OSAL_SampleApp．c为操作系统任务初始化和添加文件。App／SampleApp．c为应用程序核心文件。整个Z-stack的主要工作流程大致分为：系统启动，驱动初始化，OSAL初始化和启动，进入任务轮循几个阶段。
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