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例1：假定主机要求读取01从机的系统压力数值时，主机将发送如表3所示的通讯请求命令字符串，在英格索兰单片机中系统压力数据起始地址为十六进制代码0BBE（Modbus协议规定通讯字符串中的地址比实际地址小“1”），正常情况下从机回信字符串如表4。

从机地址即01号机的设备地址，数据量0002表示存放系统压力数值有两个寄存器，该位占两个字节。

英格索兰单片机是一个32位浮点数处理器，数据“42DCD4C6”经过IEEE32位浮点数转换后得出系统压力为110.4156psi。

例2：假定主机要求远程启动01从机，主机将发送如表5所示的通讯请求命令字符串，在英格索兰单片机中远程启动数据起始地址为十六进制代码00E0，正常情况下从机回信字符串如表6。

从机回信的字符串与主机发送的通讯请求命令字符串应该是同样的，数据“FF00”迫使01从机的远程启动继电器线圈打开，数据“0000”迫使01从机的远程启动继电器线圈关闭。

5 结束语

利用Modbus协议实现了矿区空气压缩机监控系统中的上位工控机与下位英格索兰通用通讯模块的数据通讯，开发了空气压缩机监控系统。运转两个多月来的情况表明，该系统运行可靠，维护方便，监控过程显示形象直观，为矿区运转工区最终实现“无人值班，少人值守”的目标奠定了基础。

关键词： Modbus 通讯协议 空气压缩机 监控系统