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无线通信网络节点按功能可分为中心协调器、路由器和终端节点，中心协调器是网络的中心节点，负责网络的发起组织、网络维护和管理功能；路由器负责数据的路由中继转发，终端节点只进行本节点数据的发送。在该系统中，可以预先在计算机超级终端中对无线模块进行节点类别、节点名称和地址、无线频点、网络ID、波特率和数据类型的配置，配置正确后在上电时可以自动组成网络。

3 软件设计

系统程序开发采用C805lF系列单片机的专用集成开发环境Silicon Laboratories IDE，配置使用Keil C5l的汇编器、链接器和编译器。利用C5l开发程序有利于系统程序的模块化以及增加其可移植性，并能降低开发周期。系统软件由主程序和A／D转换、数据处理和通信这3个子程序组成，其中主程序部分包括系统初始化、调用A／D转换、数据处理、串口发送等子程序。初始化部分包括：看门狗模块初始设置、系统时钟及复位源的设置、I／O端口初始化、串行通信接口初始化、A／D转换的初始化及定时器初始化等。ADC0的最高转换速度为。100 ks／-s，其转换时钟来源于系统时钟分频，分频值保持在寄存器ADCOCF的ADCSC位。在该片上系统中需要采集8个通道，将采样频率设置为50 000次／s。选用的ADCO转换启动方式为定时器3溢出(即定时的连续转换)方式。

4 试验

在Silicon Laboratories IDE中将程序通过U-EC2专用编程器烧写入C805117020后，将各个模块连接进行调试，如图5所示。8路传感器信号(包括2路压变传感器，2路 -5～+5 V信号，2路4～20 mA信号和2路热电偶信号)经前端处理后送至MCU，经A／D转换和数据处理后通过串口输出到Zigbee终端节点并在无线网络中按目的地址模式或广播模式发送，Zigbee中心协调器与上位机通过标准RS232串口连接，可以在超级终端或串口调试器中查看收到的数据。本研究侧重于实验开发，电源模块可采用将常见的220 V转双9 V变压器，经整流桥后，由LM7805、LM7905稳压输出-5 V和+5 V的结构(3．3 V电压可由AMSlll7模块转换后得到)，实际应用中可设计专门的电源模块以方便使用。试验结果表明，系统可以实现2个终端节点的各自8路传感器数据采样，Zigbee无线网络运行正常，在超级终端中可以看到试验的实时数据。


5 结束语

本文设计的基于C805lF020和Zigbee无线网络的汽车测试系统实现了汽车试验中数据的无线传输，从而简化了试验现场布线，提高了试验效率，一旦试验事故发生，损失也大大减少，实验证明了该系统取代传统汽车测试系统的可行性，同时系统的扩展也比较容易，可以实现更多功能。本研究侧重于Zigbee 无线网络的应用开发，可为Zigbee技术在传感器网络中的应用提供一定的参考，但局限于软件程序系统和试验的电磁干扰，该系统的同步机制和抗干扰性能有待于进一步研究。

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关键词： C8051F Zigbee 无线网络