基于FPGA的运动估计设计
搜索采用的是三步搜索法，它是按照由粗到细的搜索理念，以一个像素为搜索精度，分为4，2，1，3个搜索步长进行搜索。一般选取原点作为起始点，分别按照4，2，1，3个步长组成9个点构成的点群进行匹配运算，每次都是以误差最小的块为准匹配块，在第二和第三步搜索时分别以第一和第二步搜索到的准匹配块作为它们搜索的起始点。原理如图2所示。
2 硬件实现
运动估计的原理图如图3所示。
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搜索采用的是三步搜索法，它是按照由粗到细的搜索理念，以一个像素为搜索精度，分为4，2，1，3个搜索步长进行搜索。一般选取原点作为起始点，分别按照4，2，1，3个步长组成9个点构成的点群进行匹配运算，每次都是以误差最小的块为准匹配块，在第二和第三步搜索时分别以第一和第二步搜索到的准匹配块作为它们搜索的起始点。原理如图2所示。