基于AVR单片机捕获中断和热敏电阻的温度测量
通过单片机计算得到热敏电阻Rt的阻值，并通过查表法可以得到温度值。
从上述可以看出，该测温电路的误差来源于这几个方面：单片机的定时器精度，精密电阻Rp的精度，热敏电阻Rt的精度，而与单片机的输出电压值、门槛电压值、电容精度无关。因此，适当选取热敏电阻Rt和精密电阻Rp的精度，单片机的工作频率够高，就可以得到较好的测温精度。
3 AVR捕获
本文以AVR系列中高性价比的ATmage88为例，利用16位时钟单元T／C1的捕获中断来实现电容充电时间的测量，单片机时钟选择8 MHz。输入捕获单元方框图如图4所示。当引脚ICP1上的逻辑电平(事件)发生了变化，并且这个电平变化为边沿检测器所证实，输入捕捉被激发：16位的TCNT1数据被复制到输入捕捉寄存器ICR1，同时输入捕捉标志位ICF1置位。如果此时ICIE1为1，输入捕捉标志将产生输入捕获中断。
ATmega88在3.3 V供电时，当电容电压上升到1.84 V时，如图3所示，发生捕获中断。
4 软件设计
基于ATmage88捕获中断测温程序流程图如图5所示，包括主程序流程图，捕获中断流程图和定时溢出中断流程图。
ATmage88定时器初始化涉及TCCR1B，TIMSK1控制寄存器的配置，介绍如下：
ICNC1：输入捕捉噪声抑制器，“1”启用；
ICES1：捕捉触发沿选择，“1”上升沿，“0”下降沿；
CS1[2：0]：时钟选择，有多种预分频时钟可供选择；
ICIE1：T／C1输入捕捉中断使能；
TOIE1：T／C1溢出中断使能。
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