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针对汽车行驶中发生的侧向倾翻, 本文提出了一种解决方法———汽车侧向倾斜角度传感器的应用。利用角度传感器检测出汽车的倾翻力, 初步讨论了使汽车减速的2 种方法, 使倾翻力矩下降, 可避免汽车行驶中倾翻事故的发生。

1 概述

随着电子技术的发展和应用, 汽车的安全性、舒适性和智能性越来越高。汽车侧向倾斜角度传感器的应用是防止汽车在行驶中发生倾翻事故的一种有效方法, 是提高汽车安全性的重要措施, 特别是越野车、双层客车等重心较高的汽车更有必要。

汽车倾翻的实质是: 行驶中向外的倾翻力矩大于向里的稳定力矩, 当重心高度一定时, 倾翻力矩由倾翻力(向外的侧向力) 决定。根据物理学知识, 倾翻力由路面的侧向(亦称横向) 坡度产生的下滑力F1 和转弯时所受向心力F2 共同作用所产生, 具体如下:

F1 = mgsinα

F2 = mv2PR

式中　m ———汽车质量

g ———重力加速度

α———路面与水平面的侧向夹角

v ———汽车行驶速度

R ———转弯半径

由以上2式可知,为了减小倾翻力,只有减小v 是可行的, 而且F2∝v2 。根据牛顿第三运动定律, 转弯时汽车在受到向心力作用的同时, 产生与向心力大小相等、方向相反的离心力, 因为汽车质量m 是一定的, 当向心力不能满足v2PR 的增大时, 倾翻力矩大于稳定力矩, 就会发生倾翻。

因此, 应降低车速, 进而减小倾翻力矩, 将角度传感器按摆动方向在汽车上侧向布置, 根据角度传感器产生的角位移, 可得出汽车所受下滑力、向心力作用产生的倾翻力的大小, 当角位移达到预先设定的数值时, 使汽车减速。

2 角度传感器原理

角度传感器利用重力原理制造的角度传感器如图1 所示。摆动部分的质量为m , 重心距转轴的距离为L , 当汽车车体倾斜或做曲线运动时, 均能使摆动部分偏转。设图1 中的受力分析是无任何摩擦的理想状态下,力F 为下滑力F1 和向心力F2 共同作用的结图1 　角度传感器果, 力F 与倾翻力成正比, 所产生的偏转角度β也就与倾翻力成正比。摆动部分所受重力G 与F 的合力T 是摆杆所受拉力, 摆动角度β= tg - 1 ( FPG) , 与L 无关, 当质量m 一定时, β只与F 有关, 且成正比。实际上, 由于存在转轴等处的摩擦, 则L 越长, 摆动转矩越大, 精度越高。

关键词： 应用 传感器 角度 倾斜 汽车