个人卫生护理机器人控制部分的设计与实现
2．5 人机交互模块(HMI)
该模块选用北京迪文科技有限公司的DMT48270T043，迪文DMI内置了TFT驱动、大容量FLASH存储字库和界面图片，使得用户MCU只要有串口(或者1个空余的I／O口)即可，电路设计简单，编程方便。
2．6 洗头模块
洗头模块的控制部分由AT89C2051单片机来完成，其电路如图4所示。
2．7 驱动模块
通过控制电机的正反转来实现人浴、出浴、洗头等功能，其驱动电路如图5所示。
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