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　　我们选用金鹏电子公司的OJM2＊8A汉字液晶模块作为显示设备。OJM2＊8A中文液晶显示模块内含GB 2312的15＊15点阵国标一、二级简体汉字和 8＊8点阵及8＊16点阵ASCII字符，用户输入GB2312区位码或ASCII码即可实现文本显示。每个汉字的区位码只占用两个字节，是原来汉字点阵所需存储单元的1/16。

汉字液晶模块接口协议为请求/应答（REQ/BUSY）握手方式。应答BUSY高电平（BUSY =1）表示液晶模块忙于内部处理，不能接收用户命令;BUSY低电平（BUSY =0）表示液晶模块空闲，等待接收用户命令。发送命令到液晶模块可在BUSY =0后的任意时刻开始，先把用户命令的当前字节放到数据线上，接着发高电平REQ信号（REQ =1）通知液晶模块处理当前数据线上的命令或数据。液晶模块在收到外部REQ高电平信号后立即读取数据线上的命令或数据，同时将应答线BUSY 变为高电平，表明模块已收到数据并正在忙于对此数据的内部处理。此时用户对模块的写操作已经完成，用户可以撤消数据线上的信号并可作模块显示以外的其他工作，也可不断地查询应答线BUSY是否为低（BUSY=0 ?），如果BUSY=0，表明模块对用户的写操作已经执行完毕，可以再送下一个数据。如向模块发出一个完整的显示汉字的命令，包括坐标及汉字代码在内共需5个字节。模块在接收到最后一个字节后才开始执行整个命令的内部操作，因此最后一个字节的应答BUSY 高电平（BUSY =1）持续时间较长。对液晶模块写汉字时序图如图4所示。

图4 对液晶模块写汉字时序图

　　3.4 CAN总线通讯模块设计

　　我们选择Microchip公司的MCP2510CAN控制器和Philips公司的PCA82C250CAN收发器构建CAN总线通讯模块。 MCP2510支持CAN2.0A/B协议，可接收和发送2.0协议下的标准帧、扩展帧和远程帧。MCP2510拥有三个发送缓冲区和两个接收缓冲区，可以进行接收滤波和消息管理，防止过度发送和过度接收形成拥塞。其最大的优点是拥有传输速率可达5Mb/S的SPI端口，节省MCU端口，提高通信速度。 Philips公司的82C250CAN总线收发器可与MPC2510无缝连接，它有高速模式，斜率控制模式和延时模式。经过多次的实验证实其工作在斜率控制模式下最为稳定，速度也能构满足系统10Kbps的传输速率。

图5 CAN总线通信电路

　　CAN 总线通讯模块电路如图5所示，单片机通过I/O口直接和MCP2510的SPI口相连，用软件模拟实现SPI接口协议。PCA82C250作为 MCP2510与物理CAN总线的接口。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，可在MCP2510和PCA82C250之间加一个光电隔离器。

关键词： 楼层 显示器 报警系统 方案设计 火灾 汉字 CAN 总线 大容量